Настройка рулевого управления (Аккерман). Subatom#23

[@RelentlessRage]

Комментарий в жертву алгоритмов ютуба. Удачи мужики!

[@igorsuzdalev]

Для того что бы сошки были на нужном месте, согласно завещаниям Аккермана, нужно проводить линию не от точки обката до центра задней оси. Эта линия должна начинаться на пересечении оси вращения кулака(линия сквозь верхнюю и нижнюю шаровую) и плоскости параллельной земле, находящейся на высоте рулевого наконечника. Конец этой линии - середина задней оси. Разница с вашими измерениями в том, что вы строили от точки обката колеса(пересечение оси вращения кулака и земли), потому вышло так, что начало линии у вас выдвинулось наружу, и сошка оказалась далеко снаружи. Вы подобрали нужное вам положение сошки, а теперь для проверки проведите линию от центра задней оси через рулевой наконечник. Эта линия будет пересекаться с осью поворота кулака :)

[@antonafanasyev2422]

Все верно, хотел написать то же самое, но вижу, что уже объяснили

[@igorsuzdalev]

@@antonafanasyev2422 я, наверное, не совсем верно объяснил по поводу рулевого наконечника, ведь там ещё играет роль положение рейки и рулевой тяги. Но в целом концепция именно такая.

[@antonafanasyev2422]

@@igorsuzdalev Их главная ошибка - привязка угла аккермана к плечу обкатки, а не к оси вращения поворотного кулака.

[@Женячижиков-д3н]

Хотел написать тоже самое. Хорошо что хоть коментарии посмотрел. Поддерживаю выше сказанное!

[@МихаилСергеевич-и1з]

При переднем размещении рулевой трапеции точка пересечения должна быть по центру задней оси, а при заднем (когда рулевые тяги находятся за передней осью) на 2/3 базы. А чтобы избежать паразитного подруливания , нужно согласовать длину рычагов и рулевой тяги, и их положение в горизонтальной плоскости. Успехов !

[@user-paradoxx]

было бы интересно посмотреть, где этот угол сходится на одной из ваших машин. Да и вам самим бы это добавило понимания ситуации

[@сергейшустров-ъ1ц]

Парни, посмотрите старые Французкие авто аморты надо в низ центр тяжести ниже.

[@prarmageddon]

Был Аккерман, стал Жэккерман :)

[@zulyz6152]

🤣🤣🤣

[@mn4840]

Ахах )

[@karpo888]

🤣🤣🤣

[@mozasaurus]

руккерман

[@СтасБезуглый-х4й]

Точно))))

[@Butcer]

Кто то измеряет в попугаях а суровые парни измеряют в гайках! 🤣

[@ВладимирМедведев-т2ж]

Однажды они достигнут уровня силовика, и будут измерять в факофедорах

[@cre306]

потому нужна формула угла Гайкерманна🤣

[@Гарячий]

мне очень нравится эта машина.

[@fedorfoxfedorfox6579]

Оооооооо!!! Продолжайте в том же духе.

[@spacestar1747]

Кайфую когда смотрю ваше Шоу!

[@Nikkhrch]

Про станции сход развала точно сказал. Извечная проблема

[@ДенисМенщиков-б6г]

Парни вы просто молорики респект вам и уважуха из Челябинска

[@Tropin.]

Ребята давайте побольше комментариев, поможем продвинуться мужикам с золотыми руками!!! В 🔝)))

[@ТаксаПлохер]

Стараемся)

[@istvangres4197]

привет

[@DmitriyKalmykov]

да

[@Remont_bez_kupyr]

улыбчивый кент у тебя, ваще балдёж ))

[@KrivchikovDA]

Очень круто!!! ЖЕНЬКИ МОЛОДЦЫ!

[@Myxamoppp]

молодцы, одни из немногих кого до сих пор смотрю на ютубе.

[@PeBoJlbBePuu]

Почему эти видосы - идеальная реклама для Кроссаута? :д Даже без интеграции Сразу поиграть захотелось

[@borodeyko]

Кайфовый проект

[@vladimiryan1335]

Негода со своими титановыми поворотными кулаками, который точно так же высчитывал углы, поседеет после просмотра) За грамотное итерирование с гайками жирный плюс!

[@BaLaMuTt89]

Главное чтобы они потом коллаб с Негодой и его проектом замутили где-нибудь. А то Гараж-54 что-то сравнимое врятли построит.

[@mn4840]

Если он вообще посмотрит ) а так жалко будет, если он на те же грабли наступит.

[@parrotbirb]

у него они из д16т

[@Borismolotov]

В отличие от Женьков, Игорь имеет высшее инженерное образование и выполняет точнейшие расчеты своими руками и мозгами, не доверяясь компьютеру. Так что зря вы вякаете на Негоду, этот человек строит крошечные реактивные двигатели с ювелирной точностью, а вы скорее всего даже хуй из дерева вырезать не сможете.

[@vladimiryan1335]

@@Borismolotov как авиационный инженер с высшим образованием, могу только посочувствовать вашим архаичным представлениям о КАД системах и их возможностях. Негода, конечно, толковый дядя, но лезет явно не в свою стихию. А хуи из дерева уже давно ни кто не делает. Для этих целей есть 3д принтер.

[@Alterpalm]

Да будет холивар! Ребус Аккермана таки надо решить правильно, так что желаю авторам терпения и упорства! А еще стоит проверить измерительный инструмент)) Давненько где-то читал байку, как мужичок ставил забор. Купил 3 секции по 2 м, итого расчетно 6 метров забора. Ставит секции в линию, замеряет рулеткой - 6м10см. Чо за бред, откуда лишний забор? Промерил каждую секцию отдельно, каждая по два метра, все нормально. Ставит снова в линию - опять 6м10см. Как так-то? Только под вечер мужик понял, что намедни давал рульку соседу. Тот её запорол на 2м30см, и, чтобы скрыть палево, разрезал по испорченному и склеил, чтобы после 2м20см шло 2м40см. Авось, хозяин не запалит! ))

[@Dimonn4er94]

Без негатива, чисто критика. Информацию нужно не просто читать, а ещё воспринимать. Все что вы читаете, обрисовано схематично. Я все эти статьи читал с десяток лет назад, но не некоторые расхождения с вашими словами заметил. Про рулевое -лаже не удивился, что ударного нет. Т.к. в статье было очень. Детально описано, почему то, что показано схематично, практически не возможно и показано только схематично. Главное, что бы углы положения рычагов и радиусы от точек крепления к кузову и шарниров к кулаку совпадали. А в целом, все интересно, продолжайте в том же духе!)

[@user-rv-twr-super-gt]

Офигительный видос. Спасибочки за теорию , простенько объяснили, ясно.

[@КлубникаГидропоникадляновичка]

Меня одного бесит, что так мало просмотров. Как буд то специально не продвигают

[@Naugad777]

Тоже не пойму.

[@DmytroPavlovskyi88]

ну прям гаражный трек день настроек)

[@111gaaara]

Видео 30 минут, а смотрится на одном дыхании!! Полное погружение! Супер

[@Vasylii-09]

Явно что где то что то не то , но вот не понятно где и что не так как должно быть ... P.S. думаю что полноценные ходовые испытания покажут где тут собака зарыта .( РЕСПЕК И УВАЖУХА ВАМ ПАРНИ !!!)

[@СергейСмирнов-ж8э6е]

В моей багги именно такие же проблемы, Что с подвеской,что с пружинами От умных книг уже башка пухнет💀 Но руки не доходят переделать Буду внимательно следить за вашими экспениментами

[@fedorfedorovich9503]

Сегодня точно понял (по вывыске ремонт реек) где вы находитесь. Заеду пожму ваши руки. Молодцы.

[@Dyryavyj.lonzheron]

у Вас всё получится! спасибо за частые выпуски!)

[@СергейСергей-щ3ц]

Вай вай красавцы. акерман крут но вы круче!

[@СергейЦветков-ч2ш]

Радуюсь как будто вместе с вами строил))

[@Lamborghini-Real-Lover]

я всё делал как в учебнике,у меня нулевой акерман,машина рулится чётко без сносов.

[@tosoltosol6958]

Возьмите стандартную машину и замерьте там параметры подвески. Сравните с правилами и со своими результатами

[@mozasaurus]

угол Аккермана я думаю строится не из простого правила, по-моему там есть еще какие-то нюансы

[@Dom_Svoimi_Silami]

Да, как минимум Кастер тоже должен учитываться, так как это продольный наклон

[@ВладимирПопов-ю2е]

тоже об этом подумал, скорее всего просто какой-либо угол не учли, надо им на марке Женька померять

[@OLEGIN]

ПИПТИК это наше всё

[@ГригорийПавлович-е7м]

На самом деле, если бы рулевой наконечник находился на уровне пола, где вы рисовали схему, то все бы сработало. Просто надо было поднять плоскость вычисления до уровня рулевых сошек. И чертить на этом уровне от точки пересечения оси поворота (линии шаровых ) и был бы праздник с самого начала... Сам люблю моделировать и конструировать. Смотрю с огромным удовольствием.

[@Melnikoff_76]

спасибо вам ребята за ваши эксперименты

[@ex5alex7]

ВИДОСЫ ОГОНЬ🔥 моё видение рамы в кислотно-салатовом цвете, все остальные детали в чёрном, суппорта красные, диски серебро👍🏻 Визуально мне кажется до 100км она должна из 5-6 секунд выезжать!

[@ВиталийЯнатьев]

Блин. Засмотрелся, чуть не забыл Лайк поставить 👍

[@ВладимирАртеменко-р7ы]

А вообще ребят вы красавчЕги! Специально рекламу смотрю....

[@tosoltosol6958]

9:35 гордый орёль смотрит за своим созданием)

[@ERTstake]

🤣🤣🤣🤣🤣

[@Ammo7.62]

Убил !!!! )))

[@kuzmich85]

Ещё пол гайки и идеально))))

[@deniszatsepin9276]

Огонь выпуск! Ждём канал «приключения пиптика»

[@Evgen0801]

Если сейчас провести линии от центра задних колёс на высоте шаров рулевых наконечников через шары рулевых наконечников то линия будет проходить через ось поворота передих колёс как раз где где-то между шаровых, а точнее как раз на той же высоте на которой расположены рулевые наконечники( точнее их шары)

[@Diman4ik18]

Вот этот Аккерман, мне тоже не давал покоя! промучился с ним. А вы как всегда молодцы, хорошая работа

[@Честныйперекуп-ш7э]

Норм аппарат получается👍👍👍

[@ФердинандПорше-ы2ж]

Ахахах Женёк едет, улыбается! Сразу видно, что доволен))) Ребят, дело близится к треку)) пора морду облагораживать начинать!)

[@Saffer575]

По красоте короче! Как же Женёк был рад сидеть за рулём, это видно по его улыбке. Вы молодцы оба! И прежние ребята тоже были не плохие. Вы команда! Считайте угол "Акермана", создавайте свою формулу угла!!! Удачи Вам!!! И спасибо за видео!!! Ждём новых серий!!!

[@ЮрийДеев-я6к]

Интересные темы ребята поднимаю. Эти экзамены очень сложные. И требуют терпения. Молодцы!)

[@гаражартем]

Парни спасибо. Делаю снегоход и подойдя к этому вопросу встал а теперь вьехал. 😊 молодцы

[@t254fd43]

смотрю и сам радуюсь за вас

[@breadly2097]

спасибо за крутой контент🤗🤗

[@Ammo7.62]

Красавцы мужики !!! очень приятно смотреть ваши видосы !!!!!

[@СтасБезуглый-х4й]

За каких-то пол года силами двух человек построить такой сложный инженерный проект - это невероятно. Молодцы парни!!!

[@russianwarrior8555]

Привет из Амурской области, вы просто огонь парни👍👍👍💪💪💪

[@DIM-DIM.2D.Z]

Респект и Уважуха. Не только рукастые,но и головастые!!!

[@slonby]

super-video :)!

[@ДмитрийФилатов-и8ш]

Очень качественный контент. Приятно смотреть. Без современной хайповой грязи.

[@ИльнарМиниахметов]

У меня аж настроение поднимается после ваших видосов))))))

[@isplanshe]

просто огонь!!!

[@aleksandrdevyatov9557]

Даёшь стройку по хардкору, на глаз и железную линейку. Молодцы Женьки, видно по довольным рожам что тачка огонь

[@evgensk88]

Взять готовую рейку и подвеску от машины, но если сильно хочется то можно и так. У субару рейка спереди. Видео зачёт парни! На глаз получается когда глаза прямые и руки из плеч!

[@АнтонПересько-ш9ь]

У вас столько улыбки во время видео, что сразу видно, вы готовы и рады дальше продолжать проект)

[@Skytears22]

Смотрю на ваши улыбающиеся лица и у самого лыба до ушей )

[@АнтонБарышев-ш9ы]

Спасибо за видос!! Молодцы, мне бы такой энтузиазм!!👍

[@нечто-и7с]

Класс!

[@ИгорьСтихий]

Спасибо парни за видео, порадовался вместе с вами за успешное становление СубАтома на колёса. Посмеялся когда услышал: "Вначале будем спереди, потом сзади". Всё в гараже мастерской в делах, а девчонки подождут.Удачи!!!

[@Naugad777]

Как всегда всё чётко!

[@dedmazai007]

Формула сразу ништяк получилась!!! :-)

[@vmexanik]

Обалденая тачка получается, просто шик. Вы молодцы!)

[@MrZiGG]

Плечо обката - расстояние от центра колеса, до оси поворота в плоскости пола... Но ошибка в том, что вы сводили линии к мосту от плоскости пола! Если б сошка была приварена на уровне пола, то это работало бы. Нужно отталкиваться от пересечения плоскости сошки (рулевого шарнира, если ещё точнее) с осью поворота. Ибо тут не простая модель с вертикальной осью поворота и ось наклонена в двух плоскостях (кастер и поперечный угол наклона).

[@Legenda_24]

Допуск в схождение задний приводного авто должен примерно 2-3 мм от переднего расстояние точек. То есть по нулям не должно быть. Нижний рычаг должен мах быть паралельно к земле ( по теории)) по моему в книжке Цыганкова написано , правильное настройка гоночного автомобиля

[@Ajunta615]

Огромное спасибо за отличное видео, ждем взвешивание.

[@СаняБогомолов-к6т]

Наймите звукоря пацаны!😁😁видос огонь!!!

[@МужиЖена-ж6ю]

Опять я в ночную смену и опять видосик. Шик! Теперь жду следующию ночную 😁👍💪

[@morkovija]

Годный выпуск. Как две серии в одной просто таки! Спасибо

[@de_active4214]

Нужно будет поставить ремни безопасности и мб защитную дугу как на кобре, от переворота, а так все круто. Удачи в постройке!

[@LefeStyle948]

вообще то уникальное видео. я про аккермана

[@tilekseitkamzin]

Сибиряки, привет! Женёк и Женёк молодцы. Рукастые ребята. Успехов вам во всём

[@npycakUA]

Прикольно получается, обидно, конечно, что не получилось спроектировать сразу. Но сам я тоже не смог разобраться, поэтому согласен - единственно правильное решение - идти эмперическим путем. И это добавило интереса;) 🔥

[@mozasaurus]

просто эмпирическое решение задачи может иногда уходит в далеко, в длинную путь, или в тупик, запутывать тебя, изматывать, иногда приходится вернуться к началу, заново проектировать

[@ДмитрийБ-з6ы9о]

Комментарий для продвижения канала.

[@ii8516]

Вот они искренние улыбки от полученного результата!!!! Огонь! впереди еще много рутинной работы по сборке и облагораживаю! Вы справитесь!!!

[@protvinorock]

Задние пружины от Оки! Пруток 10 мм, очень мягкие

[@maksimus993]

Эх, наконец-то мое любимое, тестовые покатушки. Молодцы ребята 👍

[@kiritomanul13]

Ребятки и, ребяточкии, вы молодцы)) старайтесь дальше, ваш зр Тель к вам прийдёт)))

[@metlserg]

Самый лучший проект этого года на Ютуб 👍

[@Tehnomaniak-k3i]

Дуги безопасности не забудьте и ремни, огнетушитель. Тачка супер! 👍👍👍💪

[@КристинаТопычканова-и1и]

вчера выгорел моторный отсек нашего болида, огнетушитель долженбыть везде, сегодня это понимаю

[@НиколайИгнатов-л4м]

Варёный пиптик это интересно !

[@triggerroot3752]

Счастливые лица - счастливых создателей! Машинка огонь!

[@TheMicstep]

Настраивать надо при максимальной выжимке передних пружин - поворачивают всегда на торможениях (специально загружают переднюю ось чтобы сцепление было лучше)

[@mebelmurom]

Молодцы

[@ИгорьСК-н6к]

Про угол Аккермана первый раз слышу. Но посмотрев ваш видос, понял, для чего регулируют развал-схождение. Для того, чтобы колёса катились по одному радиусу. А если они катятся по одному радиусу,они должны иметь разный угол поворота относительно друг друга, т.к. они находятся не рядом. Кроме того привязка расчётов к задней оси думаю в корне не правильна. Т.К. эти углы зависят только от расстояния на котором друг от друга находятся передние колёса. Если широко-один угол, узко уже будет другой угол . Я начал мыслить, как рассчитать этот угол и пришёл к такой мысли. Если между центрами передних колёс расстояние допустим 1,5 метра, то при повороте налево относительно центра левого колеса, правое должно обогнуть его по радиусу 1,5 метра. Чтобы это произошло, левое колесо теоретически, должно быть вывернуто по ходу движения перпендикулярно. А правое, настолько, чтобы описать дугу 1,5 м. Если теоретически так сделать, то угол правого колеса и есть угол Аккермана) Я могу конечно ошибаться. На глаз размышляю.))) Теперь следующий момент. Как я говорил выше, если менять расстояние между передними колёсами, угол будет разным, даже если ничего в тачке не менять. И тут я понял, почему расстояние между передними колёсами обычно стараются уменьшить. потому что уменьшаются углы, а соответственно нагрузки на подвеску. Таким образом, чем они будут стоять ближе друг к другу, тем легче рулевое управление, меньше нагрузка на переднюю подвеску. С той же целью стремятся уменьшить диаметр передних колес и ширину покрышек. У вас же ребя, всё по барски)) на широкую ногу, плечи и т.д)) Это вам даст знать сразу, как только вы поедете с ветерком) Кроме того, все рычаги подвески на нормальных машинах имеют треугольную форму, а у вас она прямоугольная. Т.Е. не имеет полноценной жесткости . И при первых нагрузках их деформирует по диагоналям. Тоже могу ошибаться, т.к на глаз размышляю)) Короче передняя подвеска у вас не работает даже с вашими гайками. Даже потому, что поднимая колесо, оно должно оставаться в вертикальном положении. А оно у вас задирается по радиусу. ))

[@ЕвгенийЧернов-ж7ъ]

Размышление на глаз впечатляют👍)) с денамическим развалом все норм. При повороте кузов кренится( наклоняется) в это время развал будет в нолях. А если бы он не менялся, то его завалило бы в минус

[@Lapaserge]

Все верно, эмпирический путь самый верный. Удачи парням!!

[@Gordon_Kicks]

Вы супер молодцы, мужики, большое уважение за золотые ваши руки! Только заклинаю, пожалуйста, наварите дугу безопасности за креслами, здоровье превыше всего!

[@61rc]

Отлично! Ждем кузовню!!!

[@КристинаТопычканова-и1и]

остаются мелочи, верю в вас, все получится, так держать!

[@НикитаФомченко]

Мужики, поздравляю! На лицах видна радость которую принес этот проект! И нам есть на что посмотреть порадоваться! Лайкосы как неотъемнная часть просмотра канала 👍💯

[@РусланКомиссаров-р5ь]

9:35 Женьку лупы в руке не хватает. Шерлок Холмс в поисках угла Акермана.

[@АндрейГребенцов-д7ю]

В правильном направлении движетесь товарищи. Всё как всегда интересно и приятно смотреть!!!

[@Igor-yy8bq]

Рейка очень длиноходовая, на треке желательно короткую, конечно, но вы, наверное, и сами знаете) а вообще зачёт!

[@alex.p3966]

Получается бомба! Мои мысли: при правильном схождении расстояние между передними краями колес должно быть меньше, чем между задними краями (развал 0,5-1,5 град). Мнимая ось, от шарниров, по которой вы ставили точки на полу, должна быть вертикальной или перпендикулярной полу от нижнего шарнира (можно просто нитку спустить вниз). А если серьёзно, то на короткобазных ТС угол Аккермана не работает... в пример вам нива трехдверка или раф4 трехдверка, у них точка пересечения смещена ближе к передней оси. Угол Аккермана сходится при соотношении расстояния между нижними шаровыми и колёсной базы менее 0,55-0,56, если больше, то точка пересечения будет смещаться к передней оси. Если сделать правильное схождение и поставить правильные точки от нижних шаровых и перемерить еще раз, и точка пересечения будет в пределах двух третей колёсной базы, то всё гуд.

[@РоманС-ы3ф]

центры пятен контакта колес и оси поворота не совпадают из-за того, что плечо обката не равно нулю, поэтому Аккерман не строится

[@Bauyrzhan_S]

Да, в этом случае на компе указывать точку поворота колеса не в центре пятна контакта, а по осям шаровых опор. И скорее всего между ними, если они не на одной вертикальной оси. Т.е. точка поворота будет смещена во внутрь к оси направления движения автомобиля. Тогда и Аккерман сойдется.

[@mozasaurus]

да я тоже подозреваю что подвох где-то в другом месте кроется

[@КонстантинАнаньев-ш5ы]

@@Bauyrzhan_S так в видео на практике они брали точки с оси сошек, а в программе центр оси колеса

[@andreyshmakov9681]

@@Bauyrzhan_S вы про рулевую сошку забываете, расположение её шарнира тоже играет роль, именно он задает разницу поворота колес

[@dannovikov2977]

@@andreyshmakov9681 они же, по сути, сместили ось сошки внуть машины, Аккерман и не построился от оси вращения через ось сошки

[@sm0g84]

Суровый гаечный инжиниринг =)