Если до замены масла бы всё нормально,то надо смотреть механическую часть переключения (время на видео 11:34) ключ отдаёт только на Р не заводится потому что блок АКПП думает что машина на скорости.Я сам делал первый раз и снимал у меня всё отлично с машиной.На пишите если найдёте причину.