Дирижабль для GoPro. Часть 1: собираю стабилизатор, двигатели, радиоуправление и варю оболочку

В детстве я мечтал о собственном Дирижабле Киров из культовой Red Alert. Я вырос, а Кирова у меня до сих пор нет. Сегодня исправлю эту несправедливость и построю собственный дирижабль.
История длинная, поэтому в первой части я расскажу о самодельном стабилизаторе для камеры, сбору гондолу с двигателями, радиопульт и сварю оболочку из плёнки.
Полёты здесь: • Дирижабль для GoPro. Ч...
Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka - wiki.amperka.ru...
Прикину массу полезного груза: камеры, подвеса, управляющей Arduino, аккумуляторов, трансивера, двигателей, сервоприводов и макетной платы на которой все это будет распаяно. Получается дирижабль должен поднимать примерно 350 грамм. Сделаю запас в 40%, на случай если я что-то забыл. Поэтому дирижабль должен поднимать 500 грамм.
Дирижабль будет полужестким. Это значит что газ будет закачиваться в один баллон из мягкого материала. Сама оболочка будет держаться на каркасе из карбоновых прутов. За каркас можно будет и камеру подвесить и двигатели. Вес у такой конструкции будет не самый маленький, но зато это будет удобно.
Я не хотел использовать полипропиленовую плёнку из за сложности её сварки, но похоже это единственный вариант сделать баллон компактным, легким и герметичным.
Для бортовой электроники возьму Iskra Nano Pro, приемо-передатчик на 433 МГц, пару аккумуляторов и макетную плату. Два сервопривода будут поворачивать двигатели с винтами. Так можно менять вектор тяги - дирижабль станет подниматься и опускаться. Сервы для поворотов влево и вправо ставить не стал, поворачивать можно
поочерёдно меняя скорость вращения винтов.
За сегодня у меня получилось сделать герметичную оболочку из очень тонкой плёнки и полностью рабочую электронику.
Во второй части истории о дирижабле я соберу каркас, подвешу всю электронику, накачаю оболочку гелием и попробую взлететь! Ждите продолжение в следующую пятницу.
В проекте использованы:
• Iskra Nano Pro - amperka.ru/pro...
• Iskra Neo - amperka.ru/pro...
• Troyka Shield - amperka.ru/pro...
• Power Bank (Li-Ion, 1800 мА·ч) - amperka.ru/pro...
• Power Shield (Li-Ion, 1800 мА·ч) - amperka.ru/pro...
• IMU (Troyka-модуль) - amperka.ru/pro...
• 3D джойстик (Troyka-модуль) - amperka.ru/pro...
• Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль) - amperka.ru/pro...
• Светодиоды индикаторные (Troyka-модуль) - amperka.ru/pro...
• Микросервоприводы FS90 - amperka.ru/pro...
• Макетная плата Breadboard PCB (830 точек) -
amperka.ru/pro...
#arduino #kirov #дирижабль #проектыамперки #redalert

[@aliaskartuzubekov7824]

Жду выход Дирижабля под гимн из Red Alert 2 ♥️

[@AmperkaRuOfficial]

Разумеется!

[@VladimirNox]

@@AmperkaRuOfficial Лучше RED ALERT 3 как в начале!

[@grenka9415]

Тема из 3 части будет лучше

[@ДЕМОкратия-л6м]

Наш Советский Союз покоряет весь мир от Европы к Неве на Восток, над землёй везде будут петь столица, водка, советский медведь наш Обожаю

[@harvok3366]

Ред алит игра детства

[@lopik2.075]

Ждем 2-ю часть!

[@lopik2.075]

У меня впервые столько лайков спс

[@psvm_2262]

@@lopik2.075 Часть 2 уже ))))

[@lopik2.075]

@@psvm_2262 бро комент добавлен неделю назад :)

[@purpurnyy5060]

Всегда хотел увидеть дирижабль и кажется что вы исполните мою маленькую мечту)

[@goiiia3774]

Наконецто годнота !!

[@user-xn5bu7pc2d]

Умных и грамотных DIYщиков мало. Спасибо , Лёха, за проекты!

[@Ууу-л3ю]

Так не честно разбивать такой интересный видос на две части!((

[@tphl]

согласен! КОГДА ВТОРАЯ ЧАСТЬ??!!!!!!!!!!

[@AmperkaRuOfficial]

@@tphl В пятницу.

[@insanewave_print]

Красавцы, в детстве тоже мечтал дирижабель собрать. Жду второй части

[@tmpsnt3322]

С Red Alert'ом вообще ностальгия...)))

[@AmperkaRuOfficial]

Kirov Reporting!

[@evgeniysvinovsky326]

Рекомендую изучить книжку "Теория полета дирижаблей" Щербаков Юрий Викторович. Потому как закон Архимеда это ещё не всё. Есть ньюансы

[@AmperkaRuOfficial]

Об этом - во второй части...

[@Hazze-]

Попробуй сделать mv-22 osprey

[@caterpilorama]

из того что видно сейчас, моторчики слишком слабые и пропеллеры слишком маленькие

[@РоманЧернышев-э9у]

Точно

[@vasia_popin2041]

Обясняю ёсле моторчики тянут канструкцыю на колесах то в небе тамде нет силы трения их будет достаточно

[@РоманЧернышев-э9у]

@@vasia_popin2041 Ты понятия не имеешь какой ветер дует на высоте и какая парусность у дирижобля.

[@evgeniysvinovsky326]

@@vasia_popin2041 При штиле да. Ветер будет легко сдувать девайс. нужны моторы и винты посолиднее.

[@МонархИмперии]

Ты прав

[@spajalnikom]

Молодцы,классные проекты.👍🏻👍🏻👍🏻

[@R_Media_14]

More red alret projects 👍 Love from Germany

[@ipsetercss2925]

"Киров насвязи!" (СРАВНЯТЬ ВСЁ С ЗЕМЛЁЙ!!!!)

[@748_smrt]

Быстрее вторую часть!

[@viktorbabay2905]

Рекомендую произвести испытания при температуре - 60 градусов, если хочешь достичь высоты 10 - 12 км. Что - то кажется мне и при - 40 посыпится пластмасса, моторчики замёрзнут, приводы подклинят...

[@medic27]

Я могу представить, как сильно вы запарились, учитывая то, что не все ошибки и «начинания сначала» попали в финальный монтаж, респектище!

[@greenalert5723]

Вижу Red Alert, ставлю лайк👍

[@junglerat962]

Дирижабль, ага!

[@Joker44131]

АГА

[@GexPlayerMD]

После этого мема я не могу спокойно реагировать на слово "дирижабль" =))

[@azalothe3150]

Странно, месяц назад, делал орал эту фразу, а сейчас и не вспомнил:/

[@МонархИмперии]

@@GexPlayerMD и не ты одна целое поколение лишилось психики

[@ЕвгенийКузьмин-н5я]

Тита Искал этот комментарий))

[@papochkaradmir2285]

Скорей вторую часть, пожалуй это лучшее видео когда, я либо, что видел

[@СвятойСвященник]

Я помню эту игру Ностальгия

[@BuGiMeNboy]

Прикольно) классная идея) Относительно не далеко от коптера) Отдельный привет ведущему)

[@Razno0]

Мне хочется такой же, только что-бы он скидывал воздушные шарики с водой, берёшь, нажимаешь на кнопку, пум!, скинул на кого-то шарики, правда надо будет возращать его для перезарядки, и так могут меня поймать, но весело будет)

[@X23562]

AmperkaRu, пожалуйста выложите 3D модель подвеса для камеры!

[@АлексейЖарников-ю5ж]

Теле журнал хочу всё знать. Был такой в СССР. Парень прямо продолжатель традиций вот его на 1канал вместо идиот шоу.

[@staryi5119]

Синяя изолента нервно курит в сторонке, в деле каптоновый скотч :) Это круто вместо обычного использовать каптон !

[@ivankashkin4130]

Дережабль Киров!!! RA3. Один я помню эту чудесную игру? А забыл сказать" Мы приготовили врагам славный подарочек". Поймёт тот кто играл в RA3.

[@AmperkaRuOfficial]

Он ещё в RA2 появился.

[@thermonuclearpotato556]

О круто, диражбли! Спасибо вам за видос, я всегда любил дирижабли, а у вас видос про них.

[@er6631]

Здравствуйте! Вы писали свой код на С? Если да, то не могли бы подсказать новичку ресурсы для ознакомления с данным языком программирования?

[@allexallex5617]

Гелий это не воздух. У него атомы мельче. Сквозь пленку как через сито проскочит. Надо силиконом специальным изнутри обработать, чтобы меньше травило. Иначе не взлетит или взлетит, но ненадолго.

[@окда-й9к]

Класс) советский марш на фоне) обожаю)

[@alternator6669]

"за 8 часов вместо 3 дней на дирижабле" - блин, а это мысль. Лежанки вместо кресел, парашут каждому. Или контейнер(капсула) на каждые 10-20 лежанок, с парашутом. Чистый водород взрываться не умеет. Если загорится, то пока догорит, можно 5 раз выброситься с парашутом. Скорости особо нет, так что парашутить можно без проблем. Основная проблема полетов на больших дирижаблях - их прочность. Часто в шторм их ломало ветром. Просто переламывало. Нужны прочные волокна типа кевлара или СВМПЭ(сильно дешевле). В капсуле можно сделать каркас и амортизатор из того же СВМПЭ, рассчитанные на скорость свободного падения капсулы. Чтобы дать шанс пассажирам даже при отказе парашута. Можно ее сделать годной, чтобы продержаться на воде 2-7 суток.

[@ПисательКомментариев-з7ч]

Рекомендую, для начала изучить проницаемость полиэтилена гелием. Работал с воздушными шарами. Обычный, латексный шарик, наполненный гелием, держится сутки-двое, потом гелий выходит. Чтобы он не просачивался сквозь латекс, используют специальную смазку Hi-float. Весь шарик промазывается ей изнутри, тогда шарик держится неделю. Но она не дешёвая и добавляет вес. А надувные игрушки (всякие рыбки, клоуны, звёзды и т.д.), сделанные из материала похожего на фольгу. Не знаю точно что за материал, такой фольгированный пластик. Держат гелий два-три месяца. Вся информация исключительно из личного опыта. С материалами, в том числе и с гелием, могут помочь в любой организации занимающейся профессиональным оформлением воздушными шарами.

[@AmperkaRuOfficial]

Именно поэтому с латексом связываться не стали. Мы этот вопрос отработали ещё полтора года назад, когда запускали Ардуино на метеозонде. Плёнка - держит гелий отлично!

[@psvm_2262]

стоит смотреть видео внимательнее. оболочка из полипропилена )

[@MrSewas]

Круть! Жду продолжения!)

[@Тисо-ь2д]

Давайте сделаем с запасом. +40%,!-40%!

[@МонархИмперии]

Сразу +100%

[@МонархИмперии]

Сразу +100%

[@Санитар-б1ц]

@@МонархИмперии,зачем,давай сразу 1000%

[@alexnorton1305]

в мыло нужно ещё глицерин, тогда вязкость будет выше.

[@ENROF]

Волшебник) Жаль, не в этой серии полётные испытания

[@AmperkaRuOfficial]

В эту пятницу полетаем... или нет.

[@vNYCblade]

Red Alert eto SILA... prosto LEGENDA... Kirov i Akula :-)!!!

[@ВиталийГусев-е2щ]

Офигеть, вот это проект, подписался сразу. Буду ждать полётов.

[@alternator6669]

5:38 По ходу передавил. Мож., ребром утюга. Лучше слабее и шире. И греть хорошо, чтобы не пришлось давить. А еще если неровно, можно получить концентратор напряжения, и там разорвется. Подкладывать можно фторопластовую пленку, чтобы не прилипала.

[@Waldemar727]

Молодец, продолжай годноту.👍

[@glebiaz5891]

Я смотрел в движках и пульте ничего не понимал но было очень интерестно

[@MrJurrr]

Может быть, пробовал такое уже. Не плавить полипропилен, а использовать полосы из полиэтилена и сплавлять как термоклеем.

[@magfest0216]

Red alert это моя игра детства. Топ

[@rodmeg677]

Кароч, я как проводник(ржд) могу предложить один метод запайки ,подкладывает что нибудь железное сверху материал , разглаживаешь и проводишь тоже чем-нибудь металлическим один шов не особо сильный но всё же неплохо держит ( а как вы думали пакеты с бельём запаковвваются)

[@VA_27]

Жду продолжение) А винты, мне кажется, нужно побольше

[@МарянГулик-ь1т]

А сделать "привязной" аэростат оборудованный камерой и видео - радио передатчиком, используя специальные - или даже обычные воздушные шары наполненные газом? И есть гарантия что никуда он самопроизвольно не улетит. Да и дешевле на порядок. + Сделать электрическое мотовило для сматывания лески. (Вот только использовать можно в основном в безветренную погоду.)

[@AL420Me]

Шикарный дирижабль получается!

[@MrMaksVolkov]

сотвори двойную конструкцию. например повреждённый шар отстёгивается и каркас выпускает крылья. таким образом получается планер, управляемый автоматикой на ардуино. Задача автоматики вернуть домой планер по восходящим воздушным потокам. GPS даже не обсуджается)

[@Gwynbleidd92]

Как будет реализована точная настройка подъемной силы? Ибо ловить те самые десятые доли процента содержания в воздушной смеси гелия, при которой дирижабль будет висеть в воздухе определённой температуры и определенного давления - тот ещё квест... Может следовало реализовать систему изменения концентрации/температуры гелия? Или балластный отсек из шприцов с сервами, который будет втягивать и вытеснять атмосферный воздух, как это реализовано у подлодок?

[@ИванФаков-э8б]

слабые места в виде отверстий можно легко заделывать при наличии пульверизатора и клея например хлоропренового. Наносишь тонкими слоями. Крепкая и гибкая штука получится.

[@AmperkaRuOfficial]

Вариант, но проверять все швы было лениво.

[@keinlivetv818]

Red alert уух. Обажаю эту игрушку. Каждый год переигрываю

[@j0_joed]

И сразу спомнился "Дередабль? Ага."

[@tkillo6789]

Фердинанд Цеппелин собирает первый дирижабль.1900 год.Видео в цвете

[@nikolasua_]

*Жду продолжения*

[@AmperkaRuOfficial]

Уже завтра выйдет.

[@antonbeznosik]

Ааааа!!!! Сделай его крутым!!! С раскрасом!!! Черт, себе такой хочу 😆

[@Санитар-б1ц]

Думаешь я не хочу?

[@levbalan5870]

Ты мог наклеить на первую пленку полиэтилен с одной и со второй стороны а потом проутюжить соеденение.

[@Дрюня-ь2ч]

Удачи! И включи гимн из Red Alert 2 когда будешь его запускать

[@ВладимирБарашкин-п8м]

Спасибо за материал!!! Мечтал собрать, типа летающей тарелки. И кататься над морем, зависая, купаться. Но, Социализьм завершился!!!

[@lionproduction5747]

На какой плате arduino подвес? Пожалуйста создайте отдельный раздел где компоненты и инструкции для подвеса.

[@sidorovaviarc64]

Круто получилось !!! А будут продаваться такие наборы для сборки ? Очень уж захотелось такой же собрать.

[@МонархИмперии]

Ну на самом интересном месте

[@WildYolka]

Собери красивый корпус для джойстика. И добавь небольшой динамик, чтобы саундтрек крутить.

[@ИмяФамилия-ф6з]

Классный Гиденбург получился

[@stepanbazrov6330]

Мне кажется, если вверх-вниз дирижабль двигается не винтами?

[@astapp007]

Спасибо за видео. А подробнее про стабилизатор можно? Там ПИД регулятор, или просто пропорциональный?

[@ИльяРомановский-ш8ц]

хорошее начинание дирижабль

[@megasnoop1546]

3:10!Оо,еее,песня из Red alert 3!))

[@narikkek1433]

Вот вроде видос вышел только что, а люди уже успели написать коменты

[@AmperkaRuOfficial]

Видео не смотри @ комментарии пиши

[@narikkek1433]

AmperkaRu ок)

[@narikkek1433]

AmperkaRu ты единственный блогер, который на коментарии отвечает

[@AmperkaRuOfficial]

@@User-kg3qu Будет ко второй серии, в статье о дирижабле.

[@slowpokegarage230]

Кстати, а почему бы не использовать в качестве шара - допустим камеру от автомобиля? Форма конечно не совсем та, но гелия/водорода влезет много, или например РТИ №5 от китайской промышленности? в качестве "воздушного шара" его самое оно использовать.

[@dmitry_kalashnikov]

Ждём с нетерпением

[@alternator6669]

Имхо вместо вращения вокруг оптической оси камеры лучше крутить по горизонтали. Но насчет качки я не в курсе, и нагрузка на горизонтальную серву больше, чем на вертикальную. Тянутая ПЭТ пленка бывает прочая и жесткая, прочнее полипропилена(1,5-2 раза, ХЗ). Вроде ее проницаемость для газов сильно ниже, чем у полипропилена и тем более полиэтилена, ХЗ во сколько раз. Насчет сварки ваще не знаю, клеем типа "момент" клеится плохо. Да, имхо винт в зависимости от коэффициента сопротивления дирижабля нужен до 1/3 его диаметра. Больше винт - больше тяга и ускорение, но больше и его сопротивление. Для широкого медленного винта нужен широкий плоский моторчик. Или редуктор - но ресурс. Если диаметр винта слишком большой, то его сопротивление может приближаться к сопротивлению оболочки. Коэффициент сопротивления оболочки от формы и качества поверхности меняется очень сильно - от 0,03 до 0,1 и больше. 7:10 Вот эти поперечные складки будут сильно тормозить.

[@xBETEP]

Классная идея такое построить, жду продолжения!!!!

[@eugenez7955]

У оболочки большая парусность, таких винтов может оказаться недостаточно

[@KhSlavjan]

для настройку тяги поствь какой-нибудь позиционный переключатель, типа потенциометра

[@ВсеТотМюнхгаузен]

Как рассчитать грузоподъёмность? Какой объем гелия надо для килограмма?

[@ДмитрийКрыжановский-к5ц]

1:06 Тут я извиняюсь, но скорей всего воспользуюсь "AutoCAD" и буду думать, как обойтись без 3d принтера.

[@ВЭЛКАМ-ж2и]

Если будешь делать подвес без 3D принтера будет очень тяжело

[@ВЭЛКАМ-ж2и]

Можно сделать конструкции из фанеры

[@ВЭЛКАМ-ж2и]

А этому каменту 8 месяцев.....

[@iliaevd]

Круто! Жду следующих частей

[@пилотан-2-ь3я]

Привет из города Киров))) 👋

[@Мнушик]

что заметил из недоработок по электронике ... ребят это не подводная лодка так что взлёт посадка только кормовыми пропеллерами тут не прокатит, нет так же закрылков для стабилизации горизонтального полёта .... вобщем взлететь он взлетит но управляемость будет из разряда танцев с бубном...

[@niobium3479]

ВАЖНО!Амперка есть 1 вопрос про видео где снимали Смердяче озеро!(там что-то непонятное)(обект в небе)!10:35 посеридине экрана вверху (на том видео)

[@mr_tonn]

Добавить к квадрику небольшой баллон с гелием чтобы уменьшить взлетную тягу? Или пустая затея?

[@psvm_2262]

Нет. Наоборот круто. В видео есть кадры гибрида PLIMP посмотри как он сделан.

[@cakedee9628]

Сдует ваш дирижабль, только в штиль, или в помещении летать. думаю стоит поставить по мошьней двигатели и винты по больше.

[@gaxerrex]

Гелий будет чистым, или с процентом водорода? Не помню где, но читал, что подъемная масса будет больше и не пожароопасно.

[@AmperkaRuOfficial]

Обычный технический гелий, без водорода.

[@artemkrivenko3609]

Теперь нужна колонка на этом же дирижабле,чтобы по нажатию кнопки оно орало: "KIROV REPORTING" .

[@elbecer]

Marsa gonderilmis "INGENUITY" birebir aynisini yapamaz misiniz? Basit bir proje olacak, ama ingenuity bayagi unlu omus...

[@Karanaev]

Оставлю коммент под обеими видеороликами. Да всё прекрасно (хотя монтаж видео - на любителя), но хотелось-бы кроме используемых комплектующих для сборки узнать в описании и тех МАТЕРИАЛОВ, что так сказать вдохновляли Вас или являлись первоисточниками ( Быть может кому-нибудь они тоже могут понадобиться ).

[@animeworld7411]

Сделай уроки по солидворксу

[@lotlot6058]

Дельно !! Но ожидал увидеть копию Кирова !

[@SergeyILinykh]

Передатчик-приемник HC-11, а на дальность связи тестировали? Коллекторные моторчики создают много помех.... У Вас как с этим ? У меня эти модули при включенных моторах дохли метров через 20-30.....

[@psvm_2262]

Если речь про помехи по питанию, то питание на iskra и передатчик отдельное от питания движков.

[@SergeyILinykh]

Схемы нету а в этом видео я не увидел что модуль питается отдельно - и батарея это лишний груз ;-)

[@edrdr]

Вот это годно! Мне надо дирижабль с автопилотом и полётом минимум 15 км

[@wwaiperr]

где ты эти футболки берешь?

[@Славяннн]

Золотые руки

[@mech_tv3776]

Дирижабль это будущее в цивилизационном мире. Это самый серьезный ЛА.

[@Tugarinn83]

В воздухе проблеммы будут даже при малом ветре так как парусность у вас очень большая. Поищите лопасти диаметром раза в 2 больше

[@supervisor1178]

А есть модель подвеса в доступе? И скетч для его управления?

[@lard_on_a_pan]

а из-за большой парусности оболочки мощность движков/диаметр винтов часом увеличить не нужно? Хотелось бы глянуть как эта вундервафля работает на закрытом/открытом пространстве) А так-то зачетно.

[@Pavel_Poluian]

Для современных дирижаблей подходят плазменные двигательные панели, расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, - там плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов. Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. У двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают такие аппараты быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Но для грузовых дирижаблей - самое то! Удаленность от кабины снижает опасность СВЧ-излучения, а двигательные панели создают дирижаблю суперманевренность...

[@dimaavgustinskiy3934]

Плойка тебе в помощь при запаивание швов

[@BaronSamedi666]

А как он поварачивать у тебя будет? Ты вроде как подключил сразу чтобы оба работали одновременно... И как можно после обзора на принтер показывать ТАКОЙ НАПЕЧАТАННЫЙ ШЕДЕВР КАК И ДЕД САДА?

[@Krazzergen]

В зелёном строительном магазине, есть плёнка для укрывания полов , толщиной 0,40 мкм, и размером 3*6, так вот там получается 3 метра, только после того как разрезаешь в длинну, то есть там цилиндр с длинной окружности 3м. такая плёнка проканает?

[@psvm_2262]

Если получится сварить герметично, то проканает.