Дистанционное управление автомобилем. Рулевое на джойстике

Рет қаралды 62,492

Күн бұрын

Пікірлер: 594

@MadebyBelarus 9 ай бұрын

Я раз ехал на ПЗМ, на базе трактора Т155, и у него закончилась солярка. Ехал без тормозов, тормозил передачами. А когда заглох, то такой способ торможения перестал работать, там трансмиссия гидромеханическая. Такое же и рулевое, трактор просто ломается гидроцилиндрами. Ехал довольно быстро 50-55. И тут бац и заглох. Тормозов нет, рулевое встало колом, но чуть в сторону, так я погнал в кювет, а там болото, лёг на правый бок, аккуратно так. Еле достали оттуда, 12 тонн.

@yuriychurinov3123 9 ай бұрын

С ними такое бывало. И с мостов падали, когда рулевая переставала работать

@redhair256 9 ай бұрын

@@nikolayli4250 А теперь представь что на Пикселе контроллер завис. В движении. Так и будешь по прямой до канавы ехать? На чужих ошибках надо учиться.

@ОлегМаксимов-й4э 9 ай бұрын

Антон послушай умного человека. Тоже считаю дикостью отсутствие механического привода на переднюю рулевую рейку. Сзади пожалуйста, а спереди так нельзя.

@frtp3691 9 ай бұрын

@@redhair256 контроллер зависнет,тормозуха вытечет,камень в лобовое прилетит....

@redhair256 9 ай бұрын

@@frtp3691 Верно, все это бывает, только вот вероятность разная. Плюс у тормозов есть альтернатива, в виде торможения двигателем или ручного тормоза. К слову, лобовуху я меняю в среднем раз в три года. Камушки летают.

@КАЩЕЙПИДР 9 ай бұрын

Собирает в гараже, а получается как будто на заводе,столько тонкостей,молодец!

@axeus1382 9 ай бұрын

Инженерное ИССКУСТВО, полёт фантазии не угаснет никогда.

@АлександрСтароверов-ъ9щ 9 ай бұрын

Всё что говорит и делает антон придумывает и разрабатывает какая то команда а он всё это режиссирует и снимает в своем лице

@maxim63737 9 ай бұрын

@@АлександрСтароверов-ъ9щ Да тут всё просто, нет смысла команду держать.

@kamid5129 9 ай бұрын

@@АлександрСтароверов-ъ9щвполне вероятно, хотя кто его знает, сказать можно одно точно, это командная работа

@solitude_124 9 ай бұрын

@@АлександрСтароверов-ъ9щ дадада, команда рептиллоидов

@VELOMOBILE-5 9 ай бұрын

Проект становится все проще и доступней для подавляющего большинства самодельщиков...

@КоневЯков 9 ай бұрын

Антон, не хочу расстраивать, но использование б/у запчастей при строительстве нового авто запрещено в соответствии с регламентом ТС. Следовательно, возникнут проблемы при сертификации. Так что надо говорить "купил новую")

@VikBeliy 9 ай бұрын

Это прототип, он потом поменяет )))) все будет только новое и фирма )

@Technus_Titanius 9 ай бұрын

Похоже, что строители вездеходов об этом не знают,... и всё равно умудряются производить их малыми сериями и продавать

@КоневЯков 9 ай бұрын

@@Technus_Titanius а ты иди догони этот вездеход) А тут - дороги общего пользования.

@panych24 9 ай бұрын

Б.у. бывают надёжнее новых. Новые как правило херня та ещё

@805480NIKL 9 ай бұрын

Ага, новая рулевая рейка на Хонду Джаз.. это будет стоить пол авто!

@nigfkovsdfb 9 ай бұрын

1.Не зря в мире, пока никто не отказывается от прямой связи колёс с рулём (даже в самых передовых концептах), т.к. при поломке электроусилителя управление всё равно остаётся, здесь такого не будет, и это не безопасно! 2.Ну и с типом управления колёс, человечество экспериментировало больше 100 лет, и не просто так пришло к рулю, сомнительная затея, снова изобрести велосипед "не как у всех". 3.Ничего не имею против руления задних колёс, ну вкупе с первыми 2-я факторами, это уже не что-то серийное, простое и понятное, а какой фантастический франкенштейн безумного гаражного "гения", с массой нововведений и амбициозных решений, каждое из которых в итоге могут доставить проблем, а то вовсе погубить проект. Начинали с: оно будет простым и технологичным и мы поставим его в серию, а заканчиваем: я художник, я так вижу, будет всё не как у всех.

@OLLYACHKA 9 ай бұрын

1. Lexus RZ 450e и Tesla Cybertruck уже разьезжают по дорогам без прямой связи руля и колес. Первое вроде уже в продаже, кибертрак пока тестово ездит малой партией. И тем более в концептах почти все производители делают убирающиеся рули, шайбы управления в надежде что автопилот это все заменит

@at_tr152 9 ай бұрын

Франкенштейн - это мягко сказано.

@seren9i 9 ай бұрын

Абсолютно согласен

@sergeymayster9474 9 ай бұрын

Все бы ничего, но ресурс коллекторного мотора ограничен как минимум ресурсом щеток, после чего двигатель внезапно отказывается работать. Сталкивался с таким отказом автопилота на яхте посреди моря, что даже там было критичным. На автомобиле на ходу такой отказ легко может стать фатальным.

@a6blp 9 ай бұрын

Вот все-таки, кажется, что разрывать прям совсем руль и колёса как-то стрёмно. Кто её знает эту электронику: стукнет какой-нибудь поток заряженных частиц от вспышки на солнце по мозгам контроллера и повернет оно на встречку на трассе на скорости. Да, маловероятно, но не исключено. Или хакер по блютусу подключится. Ну и верно в автосервисе сказали, обратная связь от дороги нужна, про усилие поворота от скорости тоже очень важное замечание.

@kilsidevalerich5106 9 ай бұрын

Что мешает заглючить обычному электроусилителю? Там дури столько, что не удержишь руль

@Gen_S_Marik 9 ай бұрын

@@kilsidevalerich5106на калинах так и происходит, только вот отзывных кампаний ВАЗ не планирует...

@nigfkovsdfb 9 ай бұрын

@@kilsidevalerich5106 он просто перестаёт работать, при этом связь колёс с рулём - остаётся, здесь такого не будет.

@redhair256 9 ай бұрын

@@kilsidevalerich5106 Ну, во первых, все авто оборудование тестируют на помехоустойчивость, и оно слишком тупое, чтобы его взломали. Во вторых имели место быть такие случаи и по тому как правило есть возможность этот электро усилитель отключить.

@Megavolt. 9 ай бұрын

@@kilsidevalerich5106, обычный эл.усилитель узкозаточенное , автономное устройство. При этом имеет ряд защит. Хотя... на ранних "нивах " говорят были проблемы. А тут абсолютно сырое устройство, да ещё с внешним доступом.

@РоманЛутовинов-и6и 9 ай бұрын

Для регулировки схождения не надо выбивать рулевой наконечник из сошки. Рулевая тяга с трудом, но прокручивается в шарнире. Контргайку только не забудь открутить))

@sasjadevries 9 ай бұрын

На счёт Аккермана с поворотной задней оси: Колёса как-бы должны смотреть перпендикулярно центральной точки разворота (эта точка на асфальте, вокруг авто крутиться в повороте). Когда только передняя ось поворачивает, тогда эта точка находится перпендикулярно задней оси. Когда две оси двигаются в противоположное положение на одинаковый угол, тогда эта точка разворота будет перпендикулярно центра автомобиля. Если при этом задняя поворачивается меньше, чем передняя, то это точка будет где-то между центром авто и центром задней оси. Когда две оси двигаются в одну сторону, тогда эта точка разворота будет находиться за автомобилем. А это значит, что когда задняя ось на низкой скорости доворачивает, Аккерман должен быть в одну сторону, а когда на высокой скорости стабилизирует, то Аккерман должен быть в другую сторону. (Внутреннее колесо по идеи должно всегда больше поворачивать) И как по мне, тут лучше просто сделать на задней оси нулевой Аккерман, чтобы колёса просто параллельно поворачивали. Ведь стандартный Аккерман передней оси рассчитан на то, что задние колёса вообще не поворачивают (т.е. всегда параллельно стоят).

@paha-ru 9 ай бұрын

Братан, у меня глаза в пучок завязались это представлять)))

@D0ct0rDTV 9 ай бұрын

А что если при расчете/подборе угла Аккермана на задней оси поменять роли передней и задней осей: передняя теперь не рулится, а рулится задняя, и относительно нее подбирать/считать угол Аккермана

@sasjadevries 9 ай бұрын

@@D0ct0rDTV Когда передняя ось стоит на месте, и рулится только задняя, тогда транспортное средство будет менее устойчивым. Всё-таки на всех автомобилях и мотоциклах рулятся передние колёса потому, что такая компоновка позволяет транспортному средству самому выпрямляться. А когда обе оси поворачивают, тогда уже можно делать интересные вещи. Т.е. уменьшать радиус поворота, либо делать авто стабильней на трассе.

@sasjadevries 9 ай бұрын

@@paha-ru 😂😂 Да я когда писал комментарий уже думал: _"блин, было бы лучше нарисовать линии и тогда сразу стало бы понятно."_ А вот увы такой возможности в комментах ютуба нет.

@vladiknt8461 9 ай бұрын

Ого, как раз к моему дню рождения новый выпуск :D Лучший подарок

@васяпупкин-с6р6э 9 ай бұрын

Была у меня 183 селика с системой 4ws (Две рейки) На малой скорости колёса поворачивались в разные стороны, на средней задняя рейка отключалась а на большой работали в одно сторону, но там передняя рейка была проходная, рулевой вал шёл в тоннеле от передней рейки к задней, на задней стояло два мотора . Задняя рейка поворачивала колёса на гораздо меньший угол. И это машина 90 года выпуска, японцы делают(делали) вещи!

@bboowwbow2692 9 ай бұрын

Ручное управление всегда должно быть! В электронике слишком много деталей, которые могут выйти из строя внезапно.

@ЕвгенийЯковлев-у8я 9 ай бұрын

Как же увлекательно смотреть на вашу работу с пикселем. Отличный проект, исполнение на высоте 👍

@xenofontov 9 ай бұрын

Каждую серию жду как праздник, очень круто быть свидетелем воплощения фантазии в осязаемый автомобиль!

@linksproff 9 ай бұрын

Это космос. Не зря я смотрю почти каждый выпуск. И в комментариях, что могу - уточняю и помогаю в строительстве сено девайса!

@VikBeliy 9 ай бұрын

Мне кажется черезчур усложняешь проект: лучшее - враг хорошего.

@vladimir2726 9 ай бұрын

1. Если делать только небольшой подворот задней оси. То на 1 оси нужно увеличить угол аккермана (т.к. радиус поворота уменьшится) и сделать заднюю ось симметрично передней, чтобы и для задней оси сделать угол аккермана. 2. Чтобы реализовать такую же схему как на хундае (на большой скорости зандяя ось поворачивается немного, а на низкой скорости так же как передняя), углы аккермана должны меняться для обоих осей. Значит нужно по отдельной рулевой рейке на каждое колесо и рассчитывать угол аккермана программно (думаю на хундае так и сделано)

@Wozaxer 9 ай бұрын

Антон, мое почтение, слежу за Вашими проектами, желаю удачи.

@llToledoll 9 ай бұрын

Антон, у задних колес надо рулевую рейку ставить спереди, иначе придется мудрить с сошками, а выворачивать колеса будут не так как спереди, а наоборот. Наружное колесо будет то, которое по ходу движения будет на внешнем радиусе и у него будет меньший угол поворота. Ты это легко поймешь, если просто на своей обычной машине поедешь задним ходом.

@Gen_S_Marik 9 ай бұрын

Кстати да, хорошее замечание!

@redmountains6516 9 ай бұрын

такой тип рулешки суперски показывает себя в местах где нет места

@BleSk777 9 ай бұрын

С огромным удовольствием наблюдаю за Вашей деятельностью и всегда с нетерпением жду выхода новых серий🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥

@ИгорьДеревнин 9 ай бұрын

Всегда с нетерпением жду следующего ролика. УДАЧИ!!!

@paintball_almaty 9 ай бұрын

Проэкт ТОП. интересный подход к реализации рулевого управления. Не забивайте на то что управление должно быть простым и надежным. Физическая связь руль -колесо должно быть.. Жду продолжения так держать

@GramozekaUZ 9 ай бұрын

Согласен тоже в другими комментаторами, что физическую связь рук (руля) с колёсами убирать совсем нельзя ....

@kvadVoid 9 ай бұрын

Как же приятно наблюдать как у кого-то всё получается, прям мотивацию ловишь, приходит осознание что твои проекты тоже не безнадежны и всё такое

@СерегаКараваев 9 ай бұрын

Топ рулевая.

@ApollonCitharedTheos 9 ай бұрын

Первая мысль про автоподруливание - это движение по цифровым картам, там же дороги обозначены как ломаная, вот по аппроксимации этой ломаной + отслеживание положения в полосе движения и можно стабилизировать положение авто. Тормоза - лёгкое движение в обратную сторону, с контролем скорости, чтобы не поехать задом, а сбросить напряжение с двигателей. Угол Аккермана для задней оси можно сделать таким же как и для передней, без сдвига а + или -, хотя можно и отрицательный, для доворачивания в поворот. Но это будет мешать при параллельном сдвиге, который иногда считают по углу поворота рулевого колеса, а не самих колёс.

@DrJU82 9 ай бұрын

Что-то уже не очевидно преимущество узкой рамы, когда агрегаты торчат наружу. Но проект отличный, ждём продолжения!

@humanspirit3432 9 ай бұрын

В режиме езды на малой скорости - надо определить где находится центр поворота всего автомобиля - дальше углы положения колёс вычислить несложно. Этот центр может находится и на бесконечности например, тогда надо указать ещё и желаемое направление движения. Другие варианты - это уже снос, занос, дрифт, короче потеря сцепления колёс.

@АлександрТопорков-э9э 9 ай бұрын

До сих пор не использовали управление чисто электропоиводом или каким другим приводом из-за безопасности: В случае выхода из строя усилителя руля сохраняется управление, хоть и с большим усилием. Если механическое управление полностью исключено, должны быть приняты соответствующие меры по улучшению надёжности (дублирование, как в самолётах или ракетах). Если на скорости пропадёт управление, будет катастрофа.

@MalibuSerg 9 ай бұрын

Мне кажется конструкция перусложненная. И не нужно там не электро рейки и уж тем более задней рейки. Всё это лишний расход электроэнергии и удорожание процесса постройки. Если про массовый сегмент идёт реч конечно. Себе лично можно всё что угодно делать)))

@Butcer 9 ай бұрын

Бро, что бы регулировать сход развал, крутят саму рулевую тягу. Она на шаровой с стороны рулевой рейки проворачивается.

@StrF 9 ай бұрын

Спасибо. Я почему то не додумался…

@Gen_S_Marik 9 ай бұрын

@@StrFтолько маленький хомут с пыльника желательно снимать при регулировке, а то порвётся опять)

@StrF 9 ай бұрын

@@Gen_S_Marikспасибо, так и сделаю👍

@николайлосев-б7ъ 9 ай бұрын

@@StrFесли хочешь, чтобы резину не жрало, надо делать обе рейки постоянно работающими. Иначе если одну отключишь, на второй Акерман не будет совпадать с точкой разворота. И трапецию настраивать надо относительно этой точки. Если 50/50, то находится она будет на прямой, перпендикулярной продольной оси авто и ровно между осями передней и задней подвески. Перемещая точку разворота ближе к передней или задней подвеске, изменяешь процент подруливания. И может лучше укоротить рейки? Делов то не так и много. Чулок укоротить и переварить, да часть рейки обрезать и нарезать новую резьбу под шаровую.

@JaeleaL 9 ай бұрын

Семь слов чтобы ютуб активнее продвигал канал

@ALEALLOHA 9 ай бұрын

Руки работают вместе с головой!

@Ziba64rus 9 ай бұрын

В нашем городе ещё нет таких сервисов. (Саратов). Интересная тема.

@ulitalex5217 9 ай бұрын

С огромным удовольствием наблюдаю за вашей деятельностью

@ДмитрийНауменко-г8о 9 ай бұрын

Согласен с большинством комментариев. Задумка дистанционного управления очень интересная и перспективная, но механическая связь между руками водителя и колесами должна быть. Хотя бы аварийная.

@AbraKadabra000 9 ай бұрын

усложнения пошли. Главное так в тупик не зайти :) надеюсь ты знаешь что делаешь )

@valdemarkas4404 9 ай бұрын

Задняя подвеска должна быть установлена зеркально по отношению к передней, что бы рулевая рейка была перед задней осью. А если ставишь рейку за осью, то сошки нужно ставить так, что бы они торчали наружу а не внутрь.

@cristianbagrinovschi3555 9 ай бұрын

Не отличить от заводского, круто мужик, удачи тебе!

@АбраКодабра-ъ5и 9 ай бұрын

И лайк, и комментарий, а подписан еще с гонок по Казахстану. Видео смотрю все, нравится подача, желаю успехов в проектах.

@СТОЛИЦА-х2я 9 ай бұрын

По углу Аккермана. В идеале он должен изменяться в зависмости от алгоритма поворота задней оси. При повороте в противоположные стороны на равный угол - расчет ведем на центр автомобиля. При повороте в ту же сторону, но на меньший угол - на условную точку за автомобилем (подключаем геометрию). Но это всё из серии сферических коней в вакууме. На практике угол Аккермана, как и развал, могут очень сильно отличаться от оптимальных и при этом не доставлять проблем. Податливость шин позволяет в значительной степени нивелировать ошибки. Отметаем всякие хитрые системы динамической подстойки угла Аккермана. А значит необходимо найти компромис. ПЕРЕДНЯЯ ОСЬ. Сначала ограничим диапазон наиболее ответственными режимами. Ошибка угла на парковке (поворот в противоположные стороны и поворот в одну сторону на равные углы) не является критической. Максимум, что грозит - нарисуем черные полосы при развороте на асфальте. Не учитываем эти режимы. Нас интересует наиболее опасный и продолжительный режим - маневрирование на скорости (поворот в ту же сторону на небольшой угол и фиксированное положение задних колес). А значит точка расчета находится в диапазоне от центра задней оси до точки предполагаемого (виртуального) удлинения базы в связи с поворотом задних колес. Я бы за точку расчета взял заднюю ось +1 метр. ЗАДНЯЯ ОСЬ. Аналогично отбрасываем парковочнные режимы. Учитываем, что, с одной стороны, ошибки на задней оси более критичны (опасность заноса), а с другой, угол поворота в скоростном режиме не велик. Предлагаю устанавливать заднюю ось абсолютно идентичную передней. Причем не зеркально, а в том же направлении. Унификация - дополнительный бонус. Разворот при повороте колес в разные стороны при этом, конечно, будет с некоторым скольжением. В любом случае крайне осторожно с алгоритмами подруливания! Большие углы поворота задних колес на скорости не допустимы! Предлагаю алгоритм: * малая скорость: на малых углах поворота передних колес задняя ось фиксирована, а при повороте передних колес на угол более 15° начинают поворачивать и задние * высокая скорость: задняя ось поворачивается в ту же сторону, на начальном этапе на 1/2 угла поворота перених, но с ростом угла поворота соотоношение уменьшается, максимальный угол поворота задних колес ограничить 10° * принудительный поворот в одну сторону на равный угол (Крабий ход) * принудительный поворот в разные стороны на равный угол (Разворот) * принудительный возврат задней оси в "0" // Между режимами "малая скорость" и "высокая корость" не должно быть никаких резких переходов. С ростом скорости один режим плавно перетекает в другой. // В рассчетах не учитывается изменение положения колес при наклоне автомобиля в повороте. Внимательно посмотрите геометрию задней оси, чтобы в повороте не возникало отрицательного подруливания от наклона!!! // Так же не забудьте уделить внимание соотношению угловых жесткостей передней и задней подвесок. Возможно для подстраховки есть смысл поставить впереди стабилизатор поперечной устойчивости. ТОЛЬКО ВПЕРЕДИ!

@СТОЛИЦА-х2я 9 ай бұрын

На первый взгляд видится альтернатива - установка 4-х рулевых реек и индивидуальный расчет угла для каждого колеса. Но в этом случае ни о какой механической связи с рулем уже не может быть и речи. А требования к скорости и точности работы рулевых реек сильно возрастают. Но бонусом - возможность разворота на месте при повороте колес на одной оси в разные стороны. Еще одним реальным но сложным вариантом будет установка на каждую рейку механизма компенсации угла схождения. А это уже уникальная деталь, которую нужно изготовить. Не вижу смысла.

@maikle25 9 ай бұрын

Подруливание задних колес при движение можно сделать на малый угол, а при движение на малых скоростях сделать разный угол как на передней подвеске.

@LivePersonIs 9 ай бұрын

🎉Спасибо за новые выпуски и за работу. Летом ждем на дороге 🚗

@ЯгельМитрофановский 9 ай бұрын

Я управлял детской машинкой полноразмерной (ребенок сидел внутри машины), так вот удерживать угол поворота колеса сложно(неудобно). Ни стик, ни кнопки не дадут возможности держать стабильно колеса под заданным углом, именно поэтому в автосимулятор ах применяют руль.

@Vanamingo626 9 ай бұрын

Очень интересно наблюдать за сборкой и обдумкой систем, круто!

@viktorgolushkov 9 ай бұрын

Всегда смотрю с удовольствием. Это как в первом Форсаже, посмотрел и тоже хочется сделать так.

@pankrev 9 ай бұрын

Салют!! Рулевой наконечник не нужно снимать для регулировки схождения. Ослабляется контр-гайка и вращается рулевая тяга до нужного угла)

@Andrei2802 9 ай бұрын

Это всё прикольно но куча но. Лишний расход электроэнергии, каждый раз ловить нулевое положение и калибровать заднюю рейку

@nezaryetbs8976 9 ай бұрын

Мне нравится очень твое дело, ты очень творческий и интересный человек.

@pavelteren2579 9 ай бұрын

Приветствую, у калины эур. Думаю попроще сростить с нивой.

@lg827 9 ай бұрын

С подруливающими колесами, отличная и очень интересная идея!!!

@nigfkovsdfb 9 ай бұрын

нужно больше инновационных решений, что бы проект точно не смог пойти в серию и что бы наверняка словил проблем с рабой этих инноваций в жизни.

@donat_studio 9 ай бұрын

Сделайте ограничение скорости при дистанционном управлении до 10-15 км/ч и тормозите моторами. Вот проектище замутили!!! Класс!!!

@maxim63737 9 ай бұрын

Моторами не получится тормозить до полной остановки, точнее получится, но это не так просто и не нужно. Всё равно нужны механические тормоза, соответственно их тоже надо снабдить каким то приводом.

@vitters3896 8 ай бұрын

Оси колес при повороте автомобиля дожны все пересекаться в одной точке. При движении боком(когда все колеса поворачиваются в одну сторону) все оси колес должны быть параллельны. Это в идеальном случае. Как это выполнить - вопрос непростой. По-хорошему, нужно менять углы рулевой трапеции для разных типов движения. Иначе будет проскальзывание шин. При небольших углах поворота колес при движении боком проскальзывание может компенсироваться боковым уводом шин. Но боковой увод шин величина не постоянная и зависит от многих факторов. Если движение боком использовать только при парковке и на небольшой скорости, параллельностью осей колес можно пренебречь.

@АлексейИванов-ф5ф8ф 9 ай бұрын

Пусть всё сбудется и как можно быстрее🎉

@А.К-я5у 9 ай бұрын

Спасибо за информативность!

@DV_28rus 9 ай бұрын

Насчет автопилота - классная идея. Но не с помощью компьютерного зрения, а с помощью радиометок. Можно использовать такой автопилот на производствах, в сельском хозяйстве. Метки можно ставить на сооружения, опоры, другую технику и людей

@buerist0 9 ай бұрын

Чтобы понять какое колесо должно быть больше повернуто, нужно нарисовать две окружности по линии этих колес и на окружности провести касательные в точках соприкосновения колес с окружностью, тогда станет понятно

@sertralen 9 ай бұрын

Отличный проект! Всегда с интересом слежу за выпусками!

@lucky_user 9 ай бұрын

Вы огромный молодец! Прям мечтаю такой-же проект реализовать. 👍👍👍

@Maxito_T9IN 9 ай бұрын

Крутой проект. красава. Столько тонкостей надо знать, что бы такие проекты строить)

@ПетрДудко-г9х 9 ай бұрын

Как я понял рейка чуть уже чем нужно для правильного позиционирования относительно оси крепления рычагов. Если мне не изменяет память то так называемые (в простонародье) яблоки (шаровые наконечники на концах вала-поршня рейки) просто накручиваются. Думаю точнуть переходные-удлинительные вставки для правильной работы рейки не составит труда даже у начинающего токаря. По материалу вставышей можно не заморачиваться нагрузки на рейку будут в разы меньше чем на авто. Просто потолще выточить чтоб-було, а пыльник гиганский всё стерпит😊😊. Но всё это не точно давно перетряхивал рейку . Подзабылось чутка😂😂.

@yuriychurinov3123 9 ай бұрын

Антон, добрый вечер! Рулевые тяги вращаются для регулировки схождения. Так-что ничего снимать не надо. И внутреннее колесо, как сзади так и спереди, в случае когда вы выкручиваете колеса сильно. Когда немного, этим можно пренебречь. Алгоритм работы, можно скопировать с Хонда Прелюд. Их система, работает именно так как вы хотите. Но к этому надо привыкать. По началу будет страшно, даже с нормальным рулём. Удачи вам. Проект супер. Даже завидно, по хорошему.

@АлексейЧеботаев-ж3д 9 ай бұрын

Очень круто! Смотрю все Ваши проекты! Жду продолжения.

@Alex-bx3ed 9 ай бұрын

Интересно наблюдать за проектом, от мысли до металла.

@sergeyvolekh9361 9 ай бұрын

Спасибо за ваши рассказы! Смотрю с удовольствием

@eugene4029 9 ай бұрын

Полигон 98 сделали полно управляемый ЗИЛ, но из леса на нем не выезжают. Для безопасности я бы предусмотрел возможность фиксации заднего рулевого вала: мало ли как электроника себя поведет.

@user-seryoga_diydyaev1989. 9 ай бұрын

Антон, отличный проект, смотрю вас с самых первых роликов, удачи в дальнейшем.

@brujjo64 9 ай бұрын

Рулевой наконечник не обязательно снимать и крутить. Можно вращать рулевую тягу, только нужно следить за пыльником или ослабить хомут, чтобы пыльник не скрутить.

@АлександрПономарев-о1ь 9 ай бұрын

За спойлер Лихого топора не переживай, парни все в телеграмме выкладывают. Мини пиксель не проект , а проэктище ! Работа , Вас и Команды колоссальная. Желаю удачи, Антон!

@9882572life 9 ай бұрын

Красота, прекрасный канал, радует подход к исполнению

@thesim6643 9 ай бұрын

С удовольствием смотрю ваши видео. Желаю дальнейшего продвижения❤

@dimmid4109 9 ай бұрын

Хорошо что есть Негода и этот канал👍 больше ничего для счастья не надо 😊

@egorblajenov9752 9 ай бұрын

Классно! Но тревожит вопрос безопасности (в случае отказа электроники на большой скорости). На передней рейке, как я понял, будет присутствовать традиционное механическое управление рулем. А что с задней? что будет если зад подруливать начнет "неправильно" (программный сбой например)

@igorok1362 9 ай бұрын

Этот вопрос решён изначально - максимальная скорость 50 км/ч. То есть на большой скорости ничего нее произойдёт, в виду отсутствия большой скорости.

@channelxs2819 9 ай бұрын

@@igorok1362 То есть на скорости 50 влететь на встречку не кретично, я правильно понимаю?

@marsikovsergey 9 ай бұрын

Рулевое управление через электронику - плохая идея. Надежность её должна быть как у айрбаса, а такие решения вам ну никак не потянуть. Я, например, не очень обрадовался, если б узнал, что навстречу мне едет авто, которым рулит ардуино.

@igorok1362 9 ай бұрын

@@channelxs2819 да вообще пох.

@marsikovsergey 9 ай бұрын

@@channelxs2819На дороги общего пользования такие решения никто официально не выпустит. Придется доказывать надежность и безопасность. Нереально на сегодня.

@frenksinatra7342 9 ай бұрын

Так круто прокачался со времён гонки в Казахстане 💪

@d.y.o.g 9 ай бұрын

Класс! Новое видео!

@voxtim 9 ай бұрын

Круто! Ждём продолжение!

@user-dw3td1cc4u71 9 ай бұрын

Надеюсь что в скором времени мы увидим сей аппарат на ходу и во всей красе!

@tarasovv1ad 9 ай бұрын

У трактора JCB задние колеса могут подруливать, при выбранном режиме.

@Albin0s 9 ай бұрын

С каждой серией все интересней думать какой будет итог. =)

@Rapido-k9w 9 ай бұрын

Всегда интересно и приятно посмотреть , видео Антона!!!

@ОлегКараваев-к4ж 9 ай бұрын

Клёвый проект. Молодцы!

@TheSoundOfRollerblading 9 ай бұрын

отлично, подумал об этом канале пока кушал и видос тут же вышел_)

@biltvitbiltvit7711 9 ай бұрын

Думаю это будет классная тачка которых ещё никто не дейлал, очень интересный проект. Ждем продолжения. Угдачи.

@Авто_Электрик 9 ай бұрын

Заднюю рулевую рейку включать на полный угол до 15-20км в час, свыше не более 3 градусов, 10 градусов равно 1 градусу сзади. Параметрию как обычно работает рейка я бы подсмотрел из файлов параметрит vw , на драйве полно статей и там если разобраться какой параметр к чему можно понять при каких условиях какой крутящий для мотора