Как настроить дрон? Часть 2 (Быстрая настройка PID)

[@sukhonin]

Очень понятное объяснение! Спасибо!

[@prudensky]

За I спасибо, хорошее разъяснение

[@JIMPARTS]

Рад, что понравилось)

[@prudensky]

@@JIMPARTS Да... ))) Я бы ещё даже посмотрел... Тяжело понять как коптер должен лететь вообще )))

[@sevani777]

Что означает вторая линия на графике оранжевого цвета?заметил только по оси pitch!

[@megaheal]

Здравствуйте, а как избавится от вибраций/"расколбаса" при прямых полетах с постоянной скоростью, например как в 17:55? (на пишущей камере это сильно портит картинку, а в фпв его не видно)

[@JIMPARTS]

Потюнячить коптер с ноля как описано в этом видео если это резонансные вибрации то правильно настроить фильтры если нет решать проблемы с биты и моторами незакрученными лучами итд

[@SlavaChrome]

очень доступным языком рассказываешь! спасибо! было бы интересно, как проводить настройку с помощь PID Toolbox github.com/bw1129/PIDtoolbox

[@denisov1985]

like

[@jevgenie7094]

спасибо

[@DIZZIEL]

У тебя логи 2 мб!?) Я вылётываю по 15 - 20 мб на лог)), может я что-то не то делаю? Уже третий день с этими пидами сражаюсь. Сколько полетного времени нужно потратить на каждый лог?

[@JIMPARTS]

Все правильно, так держать 😉 просто я мало собираю данных

[@DIZZIEL]

@@JIMPARTS а что делать, когда Р с 35 по 45 не растёт, а на 55 опять вверх горб пошёл, но при это асциляция уже в камеру видна?

[@JIMPARTS]

@@DIZZIEL если при этом д 0 то это норма искать минимальное значение с максимально быстрым выходом в желаемую ориентацию.

[@DIZZIEL]

@@JIMPARTS а желаемая ориентация это 1.75? Потому что по роллу горбик переваливает за 2.00, но при этом его жутко колбасит

[@JIMPARTS]

@@DIZZIEL мне кажется видос вы не смотрели либо недопоняли что овершут буде и осциляции с параметром д = 0 который я сравнил с тормозом

[@DIZZIEL]

незнаю, у меня нихера не выходит. Логи записываются без концовки ".BFL" , анализатор их не обрабатывает, а если самостоятельно дописывать, анализатор после обработки закрывается и в tmp записывает три "дичь" файла: файл "EVENT", файл MICROSOFT Exel, и файл для blackbox.

[@JIMPARTS]

Наблюдал такое поведение в ситуации когда на диске где находится папка tmp закончилось место

[@DIZZIEL]

@@JIMPARTS свободного место 20 ГБ, папка полностью пустая. Непонятно что за хрень

[@JIMPARTS]

@@DIZZIEL попробуйте убедитесь что формат файла bfl а не bbl нужно корректно вводить расширение с айнава вообще txt, если с этим все ок попробуйте перезагрузить пк, если нет попробуйте на другом компе

[@DIZZIEL]

@@JIMPARTS вобщем решение нашлось: переустановка виндовс с 7 на 10, и создание папки LOG на диске "С", в которую скинул аналайзер, blackbox decode и все log файлы. Вот тогда всё заработало....

[@romanvasilev3051]

@@DIZZIEL Спасибо, заработало!

[@prudensky]

Ты не учёл температуру моторов... При высоких P, в зависимости от мотора, они могут сильно греться... Линия будет максимально подписаться даже до 100...Но вот нагрев системы будет капец какой

[@JIMPARTS]

Проблема температуры чаще возникает при пропускаемых вибрациях в пид луп, если сначала убедиться что таких проблем нет, то всё будет хорошо)

[@prudensky]

@@JIMPARTS А как это выяснить? Я про пропуск вибраций в пидлуп

[@JIMPARTS]

@@prudensky Посмотреть спектр в блэкбоксе kzbin.info/www/bejne/qpi0dX1taNxqi8U но конечно по эту меду можно делать отдельное видео

[@prudensky]

@@JIMPARTS О, если запилишь, то респект... Сразу на 4-й бетафлай...

[@Alexandr.9999]

@@prudensky рпм спасет тебя :)

[@prudensky]

Пиданал ))))

[@valkiriy01]

Первый нах)

[@НикитаПоначевный]

Красава, хули...