Базовая настройка PID в Betaflight

[@Mustfly]

Вот окончательные настройки disk.yandex.ru/i/WgL38IMA8GgKoA . Возможно еще снизим ФФ и немного поднимем I, но это уже из разряда Файн-тюнинг, и без этого летает отменно.

[@Leifur-AlexXz]

Привет. А можно вопросик. D-max как-то используется или в окончательной настройке так и остаётся в нуле? На окончательных настройках видно, что ff 122/127, а Dm = D. Или опрелелив оптимальное D, в последствии его можно как-то "размазать"?

[@Молодыеветра-в4к]

Спасибо вам за наглядное пособие по настройке квада 🙏🏻 Побольше бы таких видео русскоязычных 😅

[@tffyan]

Щиро дякую, за корисну інформацію !

[@fedzeeor3596]

Огонь!!!! Уже почти научился настраивать через PIDtoolbox!

[@GrumblerDS]

Ребят, спасибо за работу! 🤝

[@АлексейСоловьев-ц3э]

вау!!! крутой видос и офигенно понятный!!! спасибо!

[@iliaman2]

О да, теперь то понятно чего все носятся с этими пидами. Спасибо за понятные объяснения!

[@TemaFpv]

Спасибо большое. Очень ждал такой видос 👍

[@ERadicator49]

Парни, большое спасибо, что-то получается наковырять, но без вменяемого объяснения как читать "термографики" - любой шаг влево, любая другая рама, любые другие пробы - это пальцем в небо

[@АндрейКузнецов-ц9л]

Пытался настроить свежесобранный квад вашим методом, в визуальном полете догнал мастер до максимального значения, моторы холодные, графики отличные. Но как только надел очки и сделал пару элементов все в корне поменялось, звук верещит, движки раскаленные. Плюнул и настроил как всегда на слух и отскок )

[@Mustfly]

Очень странно, что ты до максималки выкручивал. С каждым шагом у тебя response реально увеличивался? Обычно он останавливается на адекватных значениях.

[@АндрейКузнецов-ц9л]

@@Mustfly в том то и дело, что он остановился в районе середины и дальше не опускался, с трудом понимаю, что крутить, чтобы его понизить. Мое кунг фу тут еще не очень)

[@divasoft]

Ребят, видео классное, но данных объяснений явно не достаточно. Взять хотя бы момент, конда парень говорит мол вот, в верхне части вибраций нет, значит отключаем лоупасс. А ЕСЛИ ОНИ ЕСТЬ? Как тогда настраивать? Далее, вот он говорит про рпм фильтр и резонанс рамы и водит мышкой в некой области. А что я должен увидеть? Как выглядит резонанс рамы, как мне его у себя искать? Вы летали на пятаке, а если у меня 3" квад, картина будет совсем другой. Такое...и подобных моментов довольно много.

[@Max_N.]

Резонанс рамы это яркая область на тепловой карте в виде линии, которая может смещаться выше по частоте при увеличении тротл. 3'ка легче и частоты вибрации у него выше, поэтому у тебя они выше и есть, нужно увеличивать частоту фильтров(либо верхний ползунок смещая в право либо вручную)

[@MidDrive]

Спасибо за труд!

[@Harridan]

Хорошее видео. Делал все по инструкции. Минус рег,пк и один мотор, рама, экран гопро. Спасибо)

[@user-nl1nj5tr8h]

Растянуто, без объяснений общей логики. Такие видео нужно не в поле, а хорошо ознакомившись с теорией снимать.

[@ВЛАД..ЯНОВ]

Я ждал это видео.

[@vadimosochenko2528]

Отличный туториал, буду пробовать на выходных по вашему методу, спасибо! ПС: музыку на фоне следующий раз потише делайте, или без неё лучше)

[@АнатолийМульченко]

👍

[@MamayFreeride]

Везде по чуть чуть. Тут больше было интересно посмотреть инструментарий изучения логов и настроек.

[@On_the_move24]

Ребята, а можно посмотреть на итоговые настройки?

[@romanfomin5653]

Интересно только мне показалось что разницы на тепловой диаграмме нет в настройках фильтров до и после?

[@sergepavlov4089]

Познавательное видео,но есть вопрос почему не показали конечный результат как достигли,наводит на сомнения...

[@Mustfly]

Там три части. Посмотри все. Есть еще более поздние видео про настройки ПИДов с PIDTool Box

[@sergepavlov4089]

@@Mustfly Я смотрел все части,просто в этом видео показывается процесс настройки,а в итоге,как прошел этот процесс конкретно, в исполнении не показывается,а это было бы самым полезным😉

[@Max_N.]

А почему вы не сделали тепловую карту после настройки пидов?

[@DOBERMAN1711]

Спасибо за видео. но вопрос где вы взяли Фаил blackbox_decode для os?

[@Mustfly]

От версии к версии Браин вносит изменения в процесс установки, вот актуальная на данный момент установка - kzbin.info/www/bejne/ZnzZgH5_iLCApZY

[@ДмитрийС-р2й]

@Mustfly Привет. Ты говоришь, что сделали 11 логов, а в видео крайние логи седьмые. Прикрепите пожалуйста конечную настройку коптера, вы же скорее всего еще возвращали обратно фит форвард. Покажите что в итоге по шумам получилось, после того как еще один фильтр добавили. Спасибо. Хочется увидеть конечный вариант, что бы понять к чему идти

[@Mustfly]

Привет. Вот окончательные настройки disk.yandex.ru/i/WgL38IMA8GgKoA . Возможно еще снизим ФФ и немного поднимем I, но это уже из разряда Файн-тюнинг, и без этого летает отменно.

[@Mustfly]

То есть видно, есть небольшой перескок, НО, он не вызывает колебаний, и он именно от ФФ, а не от недостатка D составляющей.

[@ДмитрийС-р2й]

@@Mustfly Спасибо больше за ответ!!!

[@wolosby]

@@Mustfly а можно еще скрин ползунков в Бете?

[@lekfpv1641]

@@Mustfly по графику видно, что кнт Р немного завышен.

[@ВЛАД..ЯНОВ]

Парни привет. Может, снимите инструкцию с нуля от покупки до сборки и настройки народного фристайлалета. Что бы люди по вашей инструкции купили детали собрали, и возможно даже залили ваши настройки, потому что для многих сложно настроить, или вы лучше думаете собранный лучше покупать.?

[@ivanlikhachev788]

Думаю, что тем, кто ждёт одно видео от покупки до сборки, лучше собранный покупать ;) Как правило, кому интересно немного потр…ся со сборкой, легких путей не ищут. А видео про сборки, обзоры, настройки, которое есть в Сети, просто зашкаливает ) Тем более, что выйдет уже готовый квад дешевле.

[@Mustfly]

Да конечно бы сняли про народный "палколет", но на него нужны финансы, и не факт, что дрон из самых дешевых компонентов будет приемлемо летать. Собственно по этому и показываем настройку своих проверенных временем сетапов. Если кто-то думает про приобретение себе "первого" коптера - то лучше берите собранный, он выйдет дешевле, и есть большая вероятность найти под него готовые настройки. Плюс если что-то не в порядке со сборкой, можно будет предъявить претензии по гарантии продавцу, в случае же со самосборами, при факапе - претензии предъявлять некому, приходится заказывать новые детальки.

[@tsohee9145]

Спасибо за разбор сложной темы! Интересно для квада чуть больше это тоже работает? У меня рама ZD550 с моторами 5010 КВ360, акб 6s 6500мач.

[@1Khaby]

Спасибо за познавательное видео! Тоже так попробую настроить 5-дюймовик. Иван, скажи, а как настроить 2х дюймовый самосборный вупчик на цифре? Подойдет ли этот способ если внешний блэкбокс запихну? Вроде у контроллера crazybee f4 pro v3.0 нет блэкбокса

[@Mustfly]

Если на этом ПК есть свободный UART порт - то запросто. Единственно, чем размер дрона дальше от 5 дюймового, тем специфичнее настройки.

[@Rilss1]

Привет, скажи а можешь помочь с настрой коптеров, как с тобой связаться?)

[@АртемМатросов-ф7ф]

Привет, вчера весь вечер по такой схеме пробовал, ниже 12ms не опускается, фильра поубирал почти в ноль, на термо логах ГИРА чистая, ДеТерм тоже., Пиды по P уже итак поднял до 79, вроде летает норм, и всё же при спуске (стик примерно на 20%), квад болтает !!!, от пропвоша немогу никак избавиться...уже бесить начинает, что на первом что на втром кваде (НАЗГУЛ 5 на F4, и второй на F7)/ Есть вариант какой, помощь нужна.

[@ipravoqator]

Здравствуйте, подскажите в чем проблема может быть. Устанавлтваю прошивку с нуля, ставлю арм 180 градусов. Выставляю режимы арм , но при включении арм загорается коасныиюм цветом и появляется надпись отключено. Арм не работает. В чем может быть проблема?

[@lekfpv1641]

По видео не понял, для настройки фильтров сначало нужно все отключить, а потом поставить значения фильтров исходя из термограммы. Или какие то фильтра все равно оставить включёнными перед первым полетом?

[@Mustfly]

Перед настрой фильтров - в самих фильтрах ничего не отключать.

[@Denis_SLDE]

Добрый день. Я собираюсь покупать свой первый синивуп Узнал что их можно и нужно настраивать Посмотрел ваше видео и подумал бросить всё это к херам! Вы обьясняете как в универе высшую математику для пятилетних детей! Можно как то проще? Уверен есть человеческие слова в замен всем тем что вы сказали (если летает так, то покрути вот тут, если так то тут покрути и тд).

[@fedzeeor3596]

Попробуй посмотреть 3 части по настройке пидов которые были ранее на канале.

[@airmovie9441]

Оставь пиды по умолчанию и наслаждайся полетами.

[@АлексейВасечкин-з6б]

Доброго вам дня. Застрял на стадии установки pidtoolbx . Скачал , разархивировал на рабочий стол. Перед этим установил matlab 9.13 . На диск D правда. PIDtoolbox на рабочем столе то есть диск C. Призапуске установки из папки main, вылазит ошибка mcimcrrt9_3.dll. Не могли бы подсказать. Как вы устанавливали pidtoolbox? не сталкивались вы с такой проблемой?

[@Mustfly]

От версии к версии Браин вносит изменения в процесс установки, вот актуальная на данный момент установка - kzbin.info/www/bejne/ZnzZgH5_iLCApZY

[@АлексейВасечкин-з6б]

@@Mustfly спасибо!!! Бум пробовать :)

[@АлександрАлександр-с4ю7э]

Привет! Такая проблема виста в полете периодически зависает и появляются зелёные полосы когда даёшь газу. Эта проблема преимущественно на коптере с большими моторами 7" 2806 и батарее 6s. Вы летаете на коптере 7" , может сталкивались с подробной проблемой? Возможно это свидетельствует о скором умирании висты. Если сталкивались с подробной проблемой подскажите пожалуйста решение. Спасибо!

[@Mustfly]

Такого не было. Могу предположить, что проблема с питанием. Я бы попросил у кого то висту для теста.

[@АлександрАлександр-с4ю7э]

@@Mustfly у меня их несколько, ставлю другую и всё нормально становится

[@АлександрАлександр-с4ю7э]

Если будут подобная проблема, отпишитесь пожалуйста! Спасибо!)

[@Mustfly]

@@АлександрАлександр-с4ю7э тогда ответ очевиден )

[@Mustfly]

@@АлександрАлександр-с4ю7э проще поискать в интернете, чем ждать когда у нас что-то поломается )))) вот, например, что-то тут пишут про похожие проблемы forum.dji.com/thread-207194-1-1.html

[@АлексейСоловьев-ц3э]

выложите конечный результат по настройке? скрина будет достаточно)

[@Mustfly]

Привет. Вот окончательные настройки disk.yandex.ru/i/WgL38IMA8GgKoA . Возможно еще снизим ФФ и немного поднимем I, но это уже из разряда Файн-тюнинг, и без этого летает отменно.

[@АлексейСоловьев-ц3э]

@@Mustfly а почему не стали горб убирать по pitch и roll?

[@NikolayBrovkin]

Чтобы понимать, что ты видишь на графиках, на своих графиках, а не как в ролике, где бывалый знает, куда смотреть и что потом крутить - нужно не один десяток коптеров настроить.

[@Mustfly]

В случае возникновения трудностей, обращайся в специализированный канал телеграм, где с утра до вечера смотрят логи и настраивают квадрокоптеры: t.me/bfblackbox

[@7exa]

Привет, кто сталкивался с таким? моторы отключаются на микросекунды во время полета

[@442maxi]

Я... Это как раз на бэтафлай 4.3 . У меня стоял купленный с барахолки регуль, подумал на него. А потом глаза поднял, мать моя... Загрузка CPU 50проц. Отключение всех фильтров, пиды в сток, снижение частоты гиро, скидывает нагрузку до 30 проц. Прошил на 4.2.11 и все.. 9 проц. Полетник на 405 ом, специально глянул на 722 на бэтке 4.3. Загрузка 35 проц. Жду видосов от гуру с ответом, откуда такие нагрузки на проц и что делать.

[@7exa]

@@442maxi Странным способом, решил эту проблему, сменил просто пропы или же ещё заятаг пропов решает. Не знаю как это связанно.

[@Kawasalto]

А для 8ми дюймового не подойдёт что-ли? Всё равно спасибо конечно, буду пробовать)

[@Mustfly]

для 8-9-10 и тд. подойдет!

[@maomit]

Россер в своем видосе показывает вертикальную линию и говорит что это резонанс рамы, в этом видосе вы выделяете горизонтальную область и говорите что тут резонанс рамы. Где правда? На счет гармоник нет объяснения не у Криса не у вас, но судя по рассуждению тоже есть сомнения что вы правильно понимаете что это и для чего. За остальное спасибо. пересмотрел 20 раз все видосы в ютюбе по пидам и фильтрам собралось некоторое понимание.

[@КостикПанкратов]

Всем здравствуйте! Я бы хоте поинтересоваться по счёт акб 6s на 5000мач рама 7дюймов. Моторы емакс эко 2 2207 1700кв. У меня маментальный покозатель апер потребления показывает при 75%газа 95ампер потребления это нармально или нет? Сам коптер полностью в снорежение весит 1.300кг пропы стоят 7дюймов на 7040. Если газ ставить в стабилизации 20% то потребления 20ампер идёт. Просто немогу понять про большое потребления это норма или все-же много. Просто боюсь сжечь чтониббудь.

[@sergeyvitik7353]

настрой делитель тока в Bf

[@КостикПанкратов]

Всем здравствуйте! Помогите пожалуйста настроить пиды и тп в айнав прошивки. Я только начинающий особо не в чем не разбираюсь. Заранее всем огромное спасибо за понимание)))

[@-drgatling2534]

:)) 4.3 она официально нестабильная:)) у меня на ней osd пропало на двух полетниках и вернулось только на rc7

[@PropWashService]

официально нестабильная - это как? уже вышел релиз, пора обновляться с кандидата

[@-drgatling2534]

@@PropWashService на релизе у меня на двух полетниках всё в глюках на на rc7 всё хорошо

[@PropWashService]

@@-drgatling2534 заведи ишью на гитхабе, как разрабы должны узнать о твоей проблеме, если ты им не даешь знать об этом)

[@flyingfpv1587]

А что делать если он на заводских настройках при арме улетает сам

[@Mustfly]

Снижать пиды мастер-мутилаером и пробывать.

[@MaxonFPV]

Если вещь новая и с заводским тюном. Она так недолжна. Или с механикой проблемы или как совсем банально, то пропы проверь

[@flyingfpv1587]

@@MaxonFPV новый самосбор. на 4.2 летает, но греются моторы на 4.3 живет своей жизнью

[@MaxonFPV]

@@flyingfpv1587 это явная проблема с механикой или рамой

[@442maxi]

Motors idle power скорее всего нужно снизить , если просто при арме без газа улетает. Если при подаче газа, банально проверить , направление вращения моторов, и карту моторов, чтоб соответствовало номера моторов. В 4.3 это ж просто .

[@AlexanderBessalov]

Амый запутанный и задротный способ. Если хотите понять насколько все сложно и непонятно посмотрите это видео