instagram: baikalrobotics Мотор не испытан под нагрузками, неизвестно его поведение но полностью контролируется драйвером flipsky 75100
Пікірлер: 147
@__Goodwin__2 жыл бұрын
Электро мотор тоЁта - вы серьезно? Кровь из глаз пошла.
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Ты видать с кружка по шитью, тебе на другои канал
@DenKonstantinov2 жыл бұрын
Вот это поворот! Не Кирилл, а Артём....
@NordGoblin2 жыл бұрын
Это чтобы не сглазить Кирилла 🤣
@gmaxbu2 жыл бұрын
Андрей, пальцы береги!
@user-zi2hi9vw1k2 жыл бұрын
👏👏👏👍👍👍Молодец профессор.
@user-uc6cm1hk5f2 жыл бұрын
Радуюсь твоему успеху как своему! Как всегда лайк, Андрюх! Ждём какой нибудь проект на этом движке!)
@user-iy3ie1xw6i2 жыл бұрын
Шикарно! Особенно порадовало что обмотка оставлена старая, прямоугольным проводом!
@user-gt9mj4nj4o2 жыл бұрын
Ничего не понятно,но очень интересно!!!
@lordleo33142 жыл бұрын
Посмотрите канал dp labs, там они сделали свои bldc моторы, посмотрите может будет актуально!
@user-pw9np9ue8r2 жыл бұрын
Поздравляю, достойный результат, все получилось, работает!
@44Nemo442 жыл бұрын
Спасибо. Интересно.
@Alex-Pilot2 жыл бұрын
Поздравляю с удачным экспериментом !
@tofiktv31422 жыл бұрын
Сколько звёзд вы подключили? Оба? Или только одну?
@tofiktv31422 жыл бұрын
Я извиняюсь 2 звёзды и оба работают или вы только 1ну малую звезду подключили?
@orangesass91756 ай бұрын
Привет) Вы говорите что на ютубе нет ни одного готового проекта на этом моторе с датчиками Холла. Согласен, я тоже искал и не нашел. Но у меня такой проект уже полтора года вполне удачно и экономично ездит в оффлайне, без какого либо видео-освещения. Я уже все давно сделал и процесс показать не смогу, но если Вам все еще интересно, можно поболтать в каком то мессенджере, а тут я вкратце расскажу, как было дело. Установка холлов в пазы статора мне не дала результата. Я смотрел сигналы осциллографом и при таком положении настройка точной не получится. Холл должен располагаться не напротив щели, а прямо напротив зуба, точнее, получается внутри него. Но зубы пилить я не стал, плюс слышал что эта идея вприницпе плохая и могут быть какие то наводки, вобщем уверенной работы не будет. На месте энкодера я установил фальш-ротор. Расположил на нем магниты в таком порядке, как это было бы геометрически правильно, по разметке. Но фактический сигнал с холлов был очень плохим - почему то тайминги переключений были не ровные, иначе говоря скважность сигнала с датчика не была строго 50%, а она обязана быть такой, иначе будут потери энергии и снижение эффективности, возможно очень заметное и чем больше мощность - тем хуже ситуация. Вообще такой мотор гробить датчиками холла - это просто издевательство, лучше попытаться научиться работать с родным энкодерам - максимальная эффективность гарантирована. Но мой энкодер уже был уничтожен и я решил доводить дело до конца. Я изготовил диск, закрепил на его валу другого мотора на столе, стал располагать магниты на его поверхности и смотреть осциллограмму, пока с одного датчика, ибо они все будут одинаковые, просто сдвинуты по фазе. Если применять 8 магнитов, то хорошей скважности добиться опять не вышло. Плюс по факту магниты расположились не по геометрически верным секторам, а с некоторым сдвигом. Я применил 16 магнитов, чтоб получить 8 пар и 8 абсолютно явных границ смены полярности. И эта конструкция все равно не совпадала с геометрической разметкой, я долго двигал магниты на диске, смотря только на фактическую осциллограмму и добился вполне идеального сигнала. После магниты чуть дыша были залиты эпоксидкой, настройка сохранилась хорошей, холлы установил все 3 шт, точно так же осциллографом скурпулезно добился одинакового и правильного сдвига фаз. Залитый диск модулятор я установил на вал ротора основного мотора, придумал вариант установки датчиков. Датчики получились в съемной верхней крышке мотора, но точность и надежность сигнала была вполне хорошей, даже после многие снятий крышки потом все ставится точно. Только так я получил относительно адекватную эффективность такого мотора с датчиками холла. И то далеко не факт что максимальную. Ставить в такой мотор холлы не порекомендовал бы никому, тем более на основной статор. На ютубе Денис механик пробовал ездить на таком моторе с холлами в статоре, но техника дергалась рывками и не ехала, даже если ехала, уверен, расход энергии там был неадекватным. Известный в ютубе создатель электрочизета собрал мотоцикл на таком моторе с холлами и фальшротором, но "диск модулятор" настроил явно просто геометрически, подробности настройки не показывал, про эффективность тоже ничего не известно, только писал на форуме что "полный газ 15квт". Не знаю, какая была скорость и дорога, но возникают явные подозрения на очень плохой результат настройки, тем более для следующего проекта он купил готовый мотор а самоделить холлы больше не стал, да тот мотоцикл с холлами сразу же продал, занятные факты. Кратко подытожить можно так - нужно проследить, чтоб скважность сигнала с датчика была ровно 50%, все 8 переключений чтоб были одинаковыми по времени, я записывал сигнал и на огромной увеличении рассматривал и измерял тайминги, после создал прибор на ардуино, который считал эти тайминги и выводил в консоль, только так можно было начать что то настраивать. Возможно мои магниты были в некоторой степени разные по характеристикам, поэтому было так сложно. Хотелось бы повторить это однажды и поделиться подробностями на видео, став одним из первых на ютубе, кто одолел эти холлы, но пока очень не до этого.
@kiberg8686Ай бұрын
Да всё верно. путь мучений был похожий и у меня только этап с вырезанием в зуб я пропустил.от веника взял моторчик и на базе его сделал фальш ротор .трогается лучше чем безхоловом режиме но при больших нагрузках появляется какое-то рычание на малых газах Потиху разгоняется.напряжение 250в вес авто 1100. Макс скорость 50км..скорее всего скважность не угадал ,в безхоловом режиме разгоняется побыстре но тронутся очень сложно.где можно глянуть ваш проект и перенять так сказать опыт?
@georgmorig68592 жыл бұрын
Мне жаль вас огорчать но то что вы сделали абсолютно неприемлимо , это двигатель SYNRMHPM или SYNRMPMA конструктив 48/8 , обмотка волновая , технология HAIRPIN , то есть вначале на специальном гибочном станке делается вся обмотка а потом он просто собирается как конструктор и обоймой на горячей посадке просто стягивается в одно целое .Для того чтобы он работал так как должен вам нужны биполярные датчики холла а вы поставили униполярные ( они разные по логике работы ) в итоге имеем что двигатель работает на половине обмоток то есть 24/8 ( или как обычный шаговый двигатель ) а остальная часть просто нагружается в воздух и работает как печка и бесполезно тратит энергию батареи . Это хорошо заметно по звуку и по выбегу ротора когда вы снимаете управляющее напряжение . Впрочем то как вы поставили датчики холла преподнесет вам в будущем неприятные сюрпризы в виде неожиданных отказов этих самых датчиков , а причина очень проста , воздействие электромагнитной составляющей от сердечника и от магнитов в итоге получаем почти в два раза большее колебание кристалла датчика что в в итоге приведет к механическому разрушению кристалла последних . Есть четкие технические правила установки датчиков холла , воздействе поля должно быть только с одной стороны ( там где срез ) вторая часть обязательно должна быть установлена на магнитный экран исключающий воздействе поля с другой стороны ( об этом есть целая работа на ресечгейт где четко и понятно с графиками и расчетами все обьяснено. а эти двигатели изучены мною вдоль и поперек и работа промоделирована а ANSYS , тот бред который несут здесь некоторые блогеры по поводу этих двигателей кроме улыбки не вызывает ничего
@dfgadasgag4396 Жыл бұрын
ого🤨
@TheShura2 Жыл бұрын
Я конечно дилетант в этих вопросах, но какая разница какие датчики установлены? Это же вопрос контроллера распознает он или нет.
@georgmorig6859 Жыл бұрын
@@TheShura2 Логика работы датчиков разная , практически все контроллеры что представлены на рынке на данный момент работают с биполярными датчиками , униполярные можно использовать но только как внешний энкодер положения ротора при соответствующем изменении конструкции дополнительного кодирующего диска
@rkprom7879 Жыл бұрын
А без датчиков с контролером vesc он что работать не будет
@user-ol5ok4cl4j Жыл бұрын
То есть, если поставить биполярные датчики холла все будет корректно работать? Или всё-таки их нужно выносить наружу двигателя и мудрить фальш-ротор?
@user-cs1ge7hd2c Жыл бұрын
Доброго времени! А каковы габариты кпп после спиливания всего лишнего? Загорелся электротрансмиссией, готовлю кузов - стандартный корпус великоват.
@user-fi4jr5wn5b2 жыл бұрын
Жуть-Круть! Не фигасе с него классный шуруповерт получится и пила! 👍😆))) ✌😃 держи нас в курсе!
@user-st9oh8uu7l2 жыл бұрын
Голова, Андрей!!! Рад что все задуманное получается. А я только в начале пути. Собираю свой первый полноприводный самокат с амортизацией.
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Тоже как нить сделаю open source самоCAD
@user-ik5lr7cj9y2 жыл бұрын
Вот это поворот
@Afrika_berdsk2 жыл бұрын
Офигеть ... Очень круто ... Мои поздравления
@Igor_Ivasyuk2 жыл бұрын
👍🔥
@user-hf3bm7ki4e2 жыл бұрын
Можно поставить сиденье с ремнями и крутиться
@MrFrrfeyn Жыл бұрын
Недавно, на канале известного автоблогера(миллионника), видел чудо. Мажористые стартапперы, ставят электродвижки на катера и яхты. Ценник от 100++ до под лям ₽. В частности показали катер с двиглом от Volt. Ролик махровая джинса, но блогер охреневал от цен.
@user-dc1wj1qy4i11 ай бұрын
Не могу обзор найти на трансмиссию Тойота краун 3,5 гибрит
@hybridinnovate2 жыл бұрын
Ну почти как у меня, но ваш наверно мощнее
@Alexander_Sannikov2 жыл бұрын
мне было бы очень интересно увидеть сравнение на одном моторе при прочих равных, как он работает с датчиками холла и без
@polzorg58912 жыл бұрын
Не знаю тут бытует мнение, что при больших нагрузках сильные магнитные поля, которые выводят датчики холла, именно поэтому делается фальшротор на мощных двигателях или резольверы... А вообще, спасибо, интересно. Датчик холла на силовую шину... Терзают меня, вообще мутные сомнения. Кстати как вам ваш контроллер который вы используете?! Это который заявлено на 75 в 100 а? Спасибо.
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Контроллер отличный. А холл на обмотки ага, сомнительно
@user-ps8oq6os4e2 жыл бұрын
Андрей -хорошая работа! К осциллографу подключал холлы и фазы?
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Нет
@user-ps8oq6os4e2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev пики фаз и холлов должны совпадать,для этого и делают Площадки с возможностью сдвигать!если пики не совпадают двигатель никогда не будет работать правильно!это как опережение или опоздание зажигания!)
@user-ps8oq6os4e2 жыл бұрын
К двухканальному осциллографу подсоединяй и посмотришь совпадение!а то что тебе сказали ставь туда и туда-это студент(не обижая)практик по перемотке!чему в недавнем прошлом учили девушек и юношей в бурсах без определенных знаний!так что пока не выставишь датчики по пикам хорошого кпд с двигателя не получишь!удачи
@user-ps8oq6os4e2 жыл бұрын
Ну не выдаст двигатель на холлах те возможности на которые он способен! Переходи потихоньку на резольвер,давно тебе уже писал!не знаю как китайский авто пром но Япония вся только на резольвере!а как отвечал что проблема с контроллерами которые поддерживают резольвер,да нет этой проблемы!поосто надо владеть информацией и цена может тебя удивить!)дешевле чем тот же 150а Келли раза в три!))
@Andrey43802 жыл бұрын
При больших токах не возникнуть проблемы с датчиками из-за магнитных полей и не придется их выносить на вал за приделы обмотак?
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Возможно
@maratablaev30702 жыл бұрын
Очень долго ждал этого видео! А обмотки как то меняли, трогали или просто припоялись в нужные места?
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Как Холодов сказал
@skai6662 жыл бұрын
Привет Как смазку подшипников на валу, осуществлять будеш? Там игольчатые на валу,без смазки на прокатит..
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Пока никак. Забросил
@osoznanyi9 ай бұрын
Интересный двигатель но самоделок из него в интернете нету.... Или не показывать Ютуб мне их.. сам интересуюсь таким мотором из-за его необычного ротора и расположения магнитов внутри ротора а не сверху.
@udakovv2 жыл бұрын
приветствую. такое чувство что рядом ходите с нужным моментом и не попадаете. проанализируйте под другим углом. другой момент. с редуктором, это удобно использовать как реверс и управление направлением вращения, например тормозная лента как в АКПП именно так работает. и еще вопрос, а почему с холами на выносной диск не заморочились? может пропустил этот момент, но учитывая опыт таких простых технологий как зажигание на мотоцикле с выносным диском... в разы проще и быстрее, на мой взгляд, плюс наводок меньше и тд, и после можно этот двигатель залить маслом и пользовать. ткните носом где я ошибаюсь, буду признателен
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Все верно. Можно и так. Вариаций куча
@user-pk2yf7bg1i10 ай бұрын
Может остались оригинальные замеры индуктивности между фазами, без ротора?
@andreyzolotoev10 ай бұрын
Не
@tofiktv31422 жыл бұрын
Я извиняюсь а вы оба звёзды подключили или только одну? Спасибо за ответ заранее
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Как Холодов Сказал
@McKey_YT2 жыл бұрын
Поставьте резольвер и купите нормальный контролёр. веск это просто игрушка для rc-игрушек, отсюда и примитивное управлением им ppm/pwm. А так конечно 👍🏻
@ilyasisa41502 жыл бұрын
Сколько тока он будет потребять под нагрузкой? Шумноват или так на видео кажется.
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Подшипники сухие. По току не могу сказать
@dmawzx2 жыл бұрын
Моторчик для больших детей :)
@user-kz8ug5nv5m2 жыл бұрын
Добрый день не могли бы подсказать что нужно заказать чтобы собрать гозоно косилку на Ду .Сама косилка будет бензиновая нужны двигателя для передвижение , пульт , контроллер,ну итд... Помогите пожалуйста сам в электроники сильно не разбираюсь заранее спасибо
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Гиромотором хватит. 2 драйвера flipsky 75100 и rc пульт
@Alexander_Sannikov2 жыл бұрын
на 5:09 он немного странно реагирует на управляющий стик, с чем это может быть связано? и почему-то набирает обороты всегда в два рывка.
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Возможно инерция ротора. С лёгкими моторами проще
@arturtel2 жыл бұрын
Мля Артем или КИРИЛЛ ?
@0verforce2 жыл бұрын
Вот это я понимаю фазные обмотки, толщиной с детский палец, сварные, медные... Пади кратковременно и 1000А выдержат... Но вот как это всё охлаждать и смазывать - вопрос( Обороты подходящие для прямого привода.
@0verforce2 жыл бұрын
@@pashko90 надо пологать и для смазки тоже?
@0verforce2 жыл бұрын
@@pashko90 короче нужно что то мудрить( неужели там обычные необслуживаемые подшипники не выживут? Зачем так заморочно(
@0verforce2 жыл бұрын
@@pashko90 согласен, чёт я оторвался от реальности в своих фантазиях
@electricrider77202 жыл бұрын
датчики для каждого конкретного контроллера могут быть разные он может с ними работать или нет, по типу и соответственно по маркировке наиболее распространенные, это когда датчик срабатывает на изменение любого поля или когда датчик срабатывает на изменение определенной полярности магнитного поля, так же есть опережение по сигналу контроллера или по другому момент подачи на фазы напряжения для создания магнитного поля на обмотках а так же принципиальный фазный угол в 60 или 120 градусов это зависит от технического устройства мотора
@user-zj8vf1hc6k2 жыл бұрын
Ролик обалденный. И число фиго на че и русский счет и правило,, руки,, . только вместо головы ,, железка мозг,, когда-то давно мы по детству не а лисиредах гоняли , а по спицам пластина хлопала. 2,4 и опять 2,4 или 1,3 и опять 1,3 ... Идею старую уловили... Не каждый 4 а ать два . где либо Лёва либо правая толчковая. Ну или на якорь морской присмотритесь. Не знаю как по йду но набор и плавность хода будет👍да и мощи малеха трэбо, только подтолкни.
@user-en5kf6qo3x7 ай бұрын
Какой волтаж изначально у двигателя на 20 квт и какой вольтаж у двигателя на 45квт?
@andreyzolotoev7 ай бұрын
600
@user-rf4nd2kt4t10 ай бұрын
разбор матора я в шоке!!!
@sssserya12 жыл бұрын
Какое напряжение подается на эти моторы, когда стояли на машине ?
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
600в
@user-jy8ef9pn7m2 жыл бұрын
Кувалда без датчиков холла,не кувалда.
@VikLen2 жыл бұрын
А то грузили, что холла только на фальш ротор устанавливать нужно...
@skif536.2 жыл бұрын
Привет скинь пожалуйста скидку на такой контроллер с подключением к приемнику.
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Flipsky 75100
@skif536.2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev спасибо✌️
@user-ir4eq3vj1j2 жыл бұрын
Интересно, почему холл, установлен на шину обмотки, а не на сам клюв пакета железа?
@DimaDSP2 жыл бұрын
зачем? мы отслеживаем положение магнитов относительно статора в нужном месте статора, а это от намотки зависит и зубьев
@user-ir4eq3vj1j2 жыл бұрын
@@DimaDSP ясно, я ни на каких моторах такого расположения не видел, поэтому и спросил.
@DimaDSP2 жыл бұрын
@@user-ir4eq3vj1j на таких моторах резолвер просто, он точнее и отказоустойчивее
@user-uv2gx1il1x2 жыл бұрын
Под нагрузкой дёргается я пробывал
@user-vx7vs8fk6j2 жыл бұрын
на базе этого мотора я сделал трицикл .Тащит двоих человек по 90 кг на 80 вольтах около 50 км\ч.один 60 едет.короткое видео есть у меня на канале
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
можно ссылку!
@user-vx7vs8fk6j2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev на мой профиль нажмите
@Sergey.TiXin.2 жыл бұрын
Артём вообще очень далеко продвинулся с моторами.
@ustasustas8963 Жыл бұрын
Какая то идиотская тяга ставить ДХ непосредственно на статор. В этих моторах есть резольвер, замените его ротор на ротор с магнитами и поставьте датчики отдельно. Хотя в любом случае смысла в этом мало - на низких оборотах момент будет слабый, то есть для наземного транспорта схема с ДХ неприменима. На лодку, да можно поставить... но там можно и бездатчиковое управление использовать...
@vladimirt7878 Жыл бұрын
А с нагревом как датчик холла поведет себя , у него наверное до +85максимум.
@gdchan44682 жыл бұрын
датчики это конечно круто, но вот ваш контроллер vesc75100 прекрасно работает и без них (сам катаю на vesc), тем более в нем есть HFI. Зачем два раза настраивать векторное управление?) Что в setup motors foc что просто в разделе foc определяются одни и те же параметры.
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Это справедливо для моторов с небольшои массой и инерции ротора. А не 8кг
@I___2 жыл бұрын
так вроде же он перематывал его?) ...или я что-то перепутал? вообще странно, что он сказал тебе вгрызаться в провод. проще было бы вырубить паз в железе в предыдущем зубе, по номинальному ходу вращения. при том, что холлы работают при прохождении поля перпендикулярно плоскости... и вроде как ты хотел разогнать его до 10К? или я опять что-то спутал?)))
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Не, 10к много. Мнеб 10квт для мульчера.
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Перематывал другои, не мои
@I___2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev так он и так 18 квт...
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
При 72в надеюсь на мульчер хватит
@Kip.avto.2 жыл бұрын
Можно сылку на кантролер?
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Flipsky 75100
@bldcm7257 Жыл бұрын
Это не самое оптимальное положение ДХ. Правильное положение ДХ для приусовского двигателя я "разжевал" уже давно на форуме electrotransport_ru . Что-то ссылки сюда не вставляются. У меня сохранилось видео работы связки мотор-контроллер при правильном подключении и неправильном. Вот видео запуска: kzbin.info/www/bejne/hqOZipyNibVja6c . Вообще, для определения правильного положения ДХ для любого трёхфазного синхронного двигателя есть простая практическая метода, основанная на незамысловатой теории...
@Dum172 жыл бұрын
Привет, для нормального проекта могу продать батарею о. Лифа 18.7 кВт здоровье 87.82
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Спасибо! Мы купили уже батареи. Скоро покажу
@ivanivanov90702 жыл бұрын
Ну кощунство - на таком классном моторе использовать не синусный контроллер.. Такой неприятный громкий звук .. все должно быть тихо и плавно
@hybridinnovate2 жыл бұрын
))веск может всё
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Веск и есть синус. Просто подшипники сухие
@ivanivanov90702 жыл бұрын
@@andreyzolotoev А векторное управление у него есть?
@andreyzolotoev2 жыл бұрын
Есть
@user-st9oh8uu7l2 жыл бұрын
@@ivanivanov9070 и докопаться не к чему,да ?)))
@vitaliyvasylak34932 жыл бұрын
🤔🧐🥺😰🤨🙄 А для чого ці експерименти з моторами з тойоти якщо є мотори на 48 вольт з завода на французьких і корейських гібридах....🤷🙁😓😉 На Амазон і ЕБай вони стоять 200-300 баксів максимум....