ПрОП-Л - шагоход на базе кубсата своими руками

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
►Сервис 3D печати от $1: bit.ly/3cef3Fn
Сегодня собираем третью версию планетохода на базе кубсата. На этот раз - это шагающий механизм в духе марсохода ПрОП-М.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/kompas-3d-home/down...
Страница проекта - появится позже.
Видео о марсоходе ПрОП-М - • КосмоСториз: НАЙДЕН АП...
Библиотека для подключения стандартного приёмника - www.partsnotincluded.com/how-...
Видосы Гайвера по NRF:
1) • Подключение и настройк...
2) • Arduino - дистанционно...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
►zen.yandex.ru/id/621a6b97d557...
► alexkorvinworkshop
►t.me/alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@KorvinWorkshop
► / alexkorvinworkshop
► / korvinworkshop
► / 100036804526339

[@AlexKorvinWorkshop]

Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download

[@way_to_zenith]

4:18 дорогой автор, как называется данное произведение искусства которое играет на протяжении сборки платы?

[@user-dg5br2lx1k]

Все здорого. Да фиг с манипулятором на ардумнке. Все и так собирают на обычных приемниках как у тебя. И попроще делай желательно без пайки. Вероятность что твой проект кто либо повторит очень маленькая. Все сложнее и сложнее делаешь. Кстати где ссылки на stl ки марсоходов или продавать будешь? Если продавать будешь сразу продавай готовые конструкторы как раз под такой приемник... И еще как сьемки с тишкой ?

[@AlexKorvinWorkshop]

@@user-dg5br2lx1k Ссылки будут чуть позже, скоро займусь. Съёмки с Тишкой ещё не начались, насколько я понял - ещё деньги собирают. Собрали уже не мало, так что бюджет для первой серии должен быть достойный.

[@AlexKorvinWorkshop]

@@way_to_zenith Трек называется Yhello - Lofive, качал на epidemic sound, вся музыка оттуда.

[@MegaTraxxas]

Приятно работать с официальным софтом

[@prostorcrimea]

Интересный получился движитель. Пожалуй, ваш канал - самая моя приятная подписка на KZbin

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо =)

[@rBear1989]

Ждем дополнительное видео с "тест-драйвом" на улице =) Интересно как этот бот будет ходить по грунту.

[@Archin-dn4bp]

Отличный луноход! Надеюсь ты успел убежать за рубеж! Думаю, для настоящего лунохода поворотную площадку надо делать на весь корпус, что бы корпус не цеплял за грунт, а то он будет застревать на повороте в пыли.

[@Wan4ess]

Ох уж эти NRF'ки... У меня тоже с ними проблемы были, та же ситуация. Вроде даже правильно подключал, но эфир не сканировали, везде нули. На какое-то время с грустью отложил их и снова все подключил, немного поковырялся и в итоге удалось запустить их) Рекомендую вернуться к ним и еще раз попробовать, просто к ардуинке подключить, эфир посканировать. Правда я знал, что мои работают и больше сетовал на свою рукопопость.)) Я их без дополнительного модуля их подключал, напрямую к ардуинке.

[@vitaliybarsukov4841]

Как всегда отличное исполнение и со знанием дела. Спасибо автору за видео. Было интересно

[@yuripryadko3111]

поворотная платформа это гениально)

[@manumanul4362]

Когда то схема подобного шагохода с поворотным основанием приводилась в журнале Моделист-Конструктор, годов 80х так... В целом забавно вышло, интересные серии про кубсаты, продолжайте пожалуйста

[@user-be8yo3ud6y]

Спасибо! Смешной он, ты как всегда красава! Могешь!)

[@user-kd3tz8ve5l]

Как всегда на высоте! Спасибо за интересный контент!

[@kosheev751]

Ждем новый проект!

[@rocket2752]

Надо было аппарат назвать Проп-С (Прибор оценки проходимости - Стол). А так забавная штука, похож на очень дальнего родственника робособаки)

[@lerich_p]

классный шагоход. в каком то номере журнала моделист конструктор была такая же конструкция шагохода

[@deputamadre5232]

Фраза про "тут 127 каналов, а на стандартных от 3 до 12" - не корректна. У нрф-ок 127 каналов передачи данных в рабочей полосе частот и работать в один момент времени модуль может только в 1 канале. Сделано для того, чтобы можно было сдвинуться по частоте в сторону от другого модуля или от помех. Ну а передавать можно хоть 1, хоть 300 каналов, все зависит от размера пакета данных, в котором и кодируются данные. Хочешь - передавай данные для 1 канала, но размером с весь пакет данных (например - текст), а хочешь - пусть каждый бит пакета отвечает за свое исполнительное устройство на принимающей стороне (лампа, реле, да что угодно с 2мя устойчивыми состояниями) - и вот у тебя количество каналов управления = количеству бит в пакете данных. Надеюсь понятно объяснил?))

[@AlexKorvinWorkshop]

Да, вполне) Спасибо, это полезная инфа. Я ещё с ними толком не разобрался, т.к. мои экземпляры вообще не работают.

[@aleksandrchursin23]

Может для синхронности сделать общую ось вращения через редуктор для задней и передней пары? 😅. Ведь они всё равно двигаться должны синхронно.

[@AlexKorvinWorkshop]

Да, должны, это займёт место внутри корпуса. Если избавиться от плат и использовать стангдартную аппаратуру - то можно, только со скоростью сервы будут проблемы.

[@aleksandrchursin23]

@@AlexKorvinWorkshop спасибо за прекрасные работы☺

[@33ronin33]

Мне этот робот напомнил Драглайн на угольном разрезе, прям какой нибудь ЭШ15 90 . . . схема движителя прям точь в точь как Шагающего Экскаватора

[@djonsmitt7920]

Скромный комментарий написанный в поддержку видео

[@nivexo19]

Жаль, что погода не позволила провести полевые испытания - интересно, как робот шагал бы в горку, как отрабатывал камни и неровности

[@AlexKorvinWorkshop]

Пока разбирать не планирую, думаю затестим вместе с Луноходом-1.

[@morozjaka]

@@AlexKorvinWorkshop Лыжи без грунтозацепов. Подшипник поворотной платформы без сальника. По песку, грязи в или под горку будет скользить, повороты быстро откажут. Клиренс? Ну, для данного размера нормальный.

[@firehire8059]

Как же я тебя понимаю работать с нрф это капец, сам мучался.

[@korvin1922]

Спасибо за видео! Жду продолжение.

[@DeysOleg]

Классная штука, вместо черной соединяющей лыжи плашки можно попробовать наоборот шарнир поставить и посмотреть как она грунт огибает, добавит это проходимости или нет)

[@AlexKorvinWorkshop]

Кстати да, можно попробовать.

[@MrDVMedvedeFF]

Непосредственно на НРФ-ку керамику на 1-5 мкФ припаять надобно. Частенько помогает

[@Pelmen.Nik5031]

Крутая штука

[@Ardbot]

Выглядит очень интересно и энергоэфективнее

[@orlyk.9217]

Конструктивные недостатки исходят из того, что высота шага ограничена половиной расстояния между осями. Для устранения недостатка платформа должна быть круглой, на поворотном диске такого же размера. Для этого длинны осей тоже надо увеличивать. И тогда не будет проблем с накручиванием травы или недостачной высотой лыжи для нормального поворота на пересеченной/заросшей местности. И ещё есть проблема с жесткой конструкцией лыжи - будет клинить при "наступании" поперек на длинные ветки. Лыжу надо сделать сегментированной, из гибкого материала.

[@MsNevid]

В журнале "Юный техник" 1977 года №11, была описана статья "Оленеход отправляется в путь" страница 73. Тоже неплохая модель планетохода, доработать конечно поворотный механизм у неё и в путь;)

[@kulhaker478]

Да это же тюленьчик :3 Предлагаю использовать как альтернативное название

[@user-rc2zc6mj3l]

Хочу посоветовать вам такие журналы : Моделист конструктор Юный техник Левша Катера и яхты Техника молодёжи Там вы найдете много интересного и чертежи, а в журнале Левша там ещё и развёртки были! В детстве помню из бумаги модели склеивал из журналов!

[@VladimirTag]

Ок. Пишем лайки и ставим комменты!

[@user-fb4lc6zy1l]

Здорово! отличная работа и отсылка к истории! Попробуйте Радиомодуль HC-12 (SI4463), я на нём сделал связь, проблем нет. И частота более свободна от помех

[@timsteel1060]

если сделать изменяемую длинну плеч опор , то станет возможен режим ползать по сыпучему , наклонному грунту боком. например станет возможно вылезать из круглых кратеров по спирали.

[@nivexo19]

32 секунды назад!

[@urkarmadonov]

Интересный шагоход! Попробуйте следующего робота сделать по принципу Стопоходящей машины нашего великого математика Пафнутия Львовича Чебышёва.

[@StasonKalbason]

Молодцом!

[@pjonez6769]

Спасибо за очень интересный контент. А есть ли в планах водные/подводные проекты?

[@AlexKorvinWorkshop]

Да, есть. думал этим летом собрать подлодку, но не вышло - не успел. Попробую следующим)

[@pjonez6769]

@@AlexKorvinWorkshop о! Круто! Буду ждать, как и все другие проекты)

[@dimmid4109]

Прикольная штука! На инвалида похожие. Верхняя мертвая точка мала-по земельке не пройдет.

[@MrChaosFree]

У меня с модулями была такая история, лечил, если правильно помню, электролитом по входу питания Вроде на 47мкФ

[@alexandrmatyshkin1209]

прикольная штука!

[@Ganriber]

Прикольный! 🙂

[@ilsaf-]

Обматай антенну этих nrf модулей проводом, сигнал станет стабильнее

[@user-df9lg5kp9q]

может мне повезло но я в трёх магазинах покупал ,у меня все работали . только не сразу . я провалился с ними несколько дней.перепаивал на разные ардуинки и прозванивал множество раз, и все равно не работало.потом оказалось что на одной дорожка к микросхеме оторвалась, на второй у платы со стабилизатора оторвалась дорожка .а когда пропаял она определялась ,сканировала но не отправляла данные. в программе оказывается надо было добавить команду ,так как у меня была нрф с + . но после отключения и включения питания у меня она опять не работала .я на какие-то пины подал 5 вольт от отчаянья, воткнул обратно она опять заработала(но лучше так не делать) . теперь прозваниваю сразу до микросхемы нрф ,и проверяю стабилизатор.несколько нрф я сжег.

[@user-df9lg5kp9q]

а к каким пинам ардуины вы подключали?

[@user-uw6qt2et4f]

Отличный проект! Интересно, а можно сделать движение опор волной, как у сороконожки...

[@user-gq9gl7bx8l]

Возьми модули HC12 и не парься. Дохрена каналов, дохрена можно соединить в одну сеть и могут принимать и передавать. По расстоянию тоже далеко берут, плюс есть разъем под внешнюю антенну, это еще больше может увеличить зону покрытия. Скорость обмена большая. Дороговато, но надежно.

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо за совет, обязательно посмотрю.

[@BogdanZadesenskiy]

Спасибо

[@alexandrshapenkov8693]

Круто

[@nikolaipavlovi4]

Ты крут

[@user-qn1sw3tp9g]

Как всегда круто, очень нравится то, что ты делаешь! Но один вопрос остался без ответа - что с ПАЛЬЦЕМ!?

[@AlexKorvinWorkshop]

Закрыл в дверной проём машины. Так уж вышло)

[@IGBasov]

Интересно...

[@user-fc2un1jz2r]

Модули эти чистые вроде без конфига внутри, поэтому и не работают, нужно к ним подключится через web морду напрямую и задать параметры Wi-Fi выбрать точки доступа или клиента, после этого будут видится и в прошивке ардуино. Может конечно и быть не рабочими.

[@user-jd6zb1sv7e]

Алекс, где можно взять сервопривод с 0-270 или 0-360 градусов поворота?

[@frolan]

Можно эфективно увеличить скорость в 2 раза. Загугли: Юный техник 1989-01, страница 77

[@kenybond6564]

Название аппарата - шлепадло ))

[@PlagueDokt0r]

попробуй собрать луноход на базе колес от гироскутера

[@64855700]

Судя по пальцу видимо пришлось дорабатывать молотком ))

[@unfort_]

Хах... Мой любимый нрф, вижу вам тоже понравился?) сколько же геморроя с ними, боже мой. А ведь главное что все впустую, так как я делал аппаратуру для РУ самолета, и для него слишком большая задержка у этих модулей. Хотя я не знаю как дела обстоят у готовой аппаратуры, может тут все в пределах нормы. Все равно там слишком много проблем было кроме этой...

[@alexluchin7932]

Можно поставить вторую пару лыж в противофазе на внешней стороне, это увеличит скорость вдвое...

[@AlexKorvinWorkshop]

Но так же усложнит и утяжелит конструкцию, хотя и не значительно. А в целом да - идея интересная.

[@bacillusanthracis8399]

если приладить стрелу с ковшом, то выйдет маленький карьерный экскаватор)) по идее проходимость должна быть неплохой, но как на уклонах и камнях будет отрабатывать не ясно

[@AlexKorvinWorkshop]

Ну, насколько я помню, такие шагающие экскаваторы уже существуют )

[@bacillusanthracis8399]

@@AlexKorvinWorkshop н в масштабе 50000х1 да))

[@Ardbot]

Пишу "Лайк"

[@anteyru]

Еще бы робот по норам кротовым лазить :)

[@dimondrone6148]

пробуй менять каналы NRF24L01. Смартфоны, роутеры, даже модули засоряют обмен данными.

[@Alexandr_Lee]

Так тут не в каналах дело, насколько я понял. Модули просто не пашут, не определяются нормально.

[@VladimirTag]

Интересно бы разработать Марсоход, именно для реальный Марсианских условий.

[@AlexKorvinWorkshop]

Это реализуемо. Цель этой серии видео определиться с движителем, дальше - создать луноход для реальных лунных условий.

[@crazydream1911]

пы*зда ногтю-_- отвалится хехе а так крутой аппарат конечно интересно всё это собирать. всё ни как руки не дойдут что нить простое собрать и заардуинить)

[@AlexKorvinWorkshop]

Не, не отвалится) Тут удачно вышло, просто сойдёт, новый уже растёт следом) Но когда то было дело - повредил вдоль, вертикально, на половину - пришлось отрывать самому)

[@crazydream1911]

@@AlexKorvinWorkshop ой ну хорошо) 1 раз тоже остался без ногтя) больше не хочу такое)

[@Tpyxao]

Для тестов достаточно вайфая между пультом и машиной, нафига эти километры и спец-модули, вемосов достаточно.

[@robert1330]

Как насчёт шагающих гусениц? У этого аппарата колоссальная проходимость

[@AlexKorvinWorkshop]

В целом да, можно попробовать и совместить. Но гусеници для планетохода - это не лучшее решение. Они слишком капризны, и надевать их обратно там некому.

[@robert1330]

@@AlexKorvinWorkshop это больше предложение, чтобы не умертвлять проэкт. Да и двигаться он сможет (шагая)

[@felixurgant3487]

Это же коллекторные моторчики у которых быстро сгорают щетки или нет?

[@AlexKorvinWorkshop]

Да, коллекторные. Насчёт быстро -зависит от времени работы. Несколько месяцев точно проживут, а то и несколько лет, смотря как часто пользоваться.

[@goiiia3774]

А если лыжи будут в разные стороны шагать он не будет поворачивать ??

[@AlexKorvinWorkshop]

Будет, конечно, но выглядеть будет нелепо, и нагрузка на всю конструкцию будет выше.

[@ivanserov1]

Как ты избавился от дрожания сервы в покое? У меня дрожит просто адски

[@AlexKorvinWorkshop]

Да никак, честно говоря, не было такой проблемы с этими сервами. Другую серву пробовал ставить? Может у неё с энкодером проблема?

[@ivanserov1]

@@AlexKorvinWorkshop да, пробовал. У меня подозрение на библиотеку servo.h.

[@user-rd3lj4gn4s]

Нижняя серва (которая поворачивает планетоход) на сколько градусов поворачивается? Существуют ли недорогие, которые могут повернуться более чем на 360°?

[@user-pv1ol1vc8k]

Можно недорогой шаговик поставить и крутиться сколько угодно

[@user-rd3lj4gn4s]

@@user-pv1ol1vc8k у того недорогого шаговика скорость маленькая

[@qwintliciniy4903]

Есть сервы постоянного вращения и " лебедочные"~720°.

[@user-rd3lj4gn4s]

@@qwintliciniy4903 модель подскажешь, или просто «слышал от кого то что есть»?

[@uthvfyrekbnm6008]

Тут необходимо уже привод полноценный делать. Мотор + передача + драйвер. В качестве такого поворотного уствойства в днище подошел бы bldc мотор + ременная передача. Или даже шестерня с внутренним зацеплением для сохранения компактности.

[@themarsoff]

А как ведет себя шагоход при попытке шагать в разные стороны. разворот таким образом нельзя сделать?

[@morozjaka]

Попробуй развернуться, не отрывая ног от пола. Типа, обратная реакция на силы в опорах.

[@vs6703]

:)

[@oleksandrskachok7099]

Здрастуйте! Мне очень понравился ваш канал, и я даже посмотрел пару ваших видео, я заметил что у вас слишком простые превью. Я предлагаю вам свои услуги по созданию превью. Я помогу вас сделать качественное и кликабельное превью. Где мы можем обсудить вопрос?

[@alexfuhiho6324]

Пальцы береги

[@Andrey5945]

А разве эта штука не сможет поворачивать по типу танка - то есть если запустить только одну лыжу что будет? Го попробовать!

[@AlexKorvinWorkshop]

Может, но не особо эффективно. Хотя обе возможности должны быть, как по мне - так надёжнее будет.

[@byldozer100]

много сочленений, будет не надежно. в этом плане колесная формула лучше

[@romashka4384]

1:35 - а Fusion бесплатный)

[@vovanikotin]

Лучше один раз потрадьте средства на модули Ebyte, самые дальнобойные и надежные в своих габаритах

[@pavlomukosieiev6588]

Покупал nrf несколько раз, работают как часы. Дешёвые. Сделал плату jlcpcb с разъёмом под nrf.

[@PFFPM]

А почему СССР больше не выпускал марсаходы?

[@AlexKorvinWorkshop]

СССР с Марсом очень не везло, но зато везло с Венерой. Мы до сих пор единственные, кто смог посадить на поверхность Венеры спускаемые аппараты, и передать оттуда какие то данные, в том числе и фотографии.

[@PFFPM]

@@AlexKorvinWorkshop Не знал об этом.

[@user-hm3qs1mn4k]

Купил компас 3d импортозаместился, сколько можно ломаными программа пользоваться. А нанокад надо тоже подумать о физлицах сделать дешевле.

[@herr-hermann]

Один я не понимаю прикола "на базе кубсата"? Какой смысл городить эти девайсы на корпусе стандарта типа 3U, если движители и дополнительная аппаратура торчит за пределы кубов?

[@vmened]

Плюсую, с возможностями 3д печати можно сделать кубсат трасформер, чтобы его действительно можно было зарядить в кассету для отстрела спутников

[@AlexKorvinWorkshop]

То, что с помощью печать можно сделать всё, что угодно - это понятно. Идея в том, что на базе УЖЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ кубсатов, комплектующие для которых можно просто купить, можно создавать различные планетоходы с минимальными затратами.

[@gospodin_sreda]

Чумаход 3000

[@user-gt6wv7ww3w]

Селеноход

[@vasyna007]

Радиомодулю надо было впаять кондер по питанию на вводе. Не скажу емкость, но простой электролитический кондер и все взлетает. Вроде тема давно обсосана.

[@AlexKorvinWorkshop]

Да, мне уже такое советовали - на днях попробую. Спасибо!

[@Gogogo_Guss_Voberuss]

е я 4

[@user-gq9gl7bx8l]

nrf-ки полная фигня. Сам с ними намучился, и паял напрямую все бесполезно. Постоянно пропадает связь между модулями. А радиус действия километр это 3 метра и все. Хрень полная.

[@user-wz6tx4bt5c]

Харе крутить шагающих робиков) Украинский чернозём ждет тебя)) Поздравляю с мобилизацией!

[@user-rc2zc6mj3l]

Хочу посоветовать вам такие журналы : Моделист конструктор Юный техник Левша Катера и яхты Техника молодёжи Там вы найдете много интересного и чертежи, а в журнале Левша там ещё и развёртки были! В детстве помню из бумаги модели склеивал из журналов!