✏ SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL #03 / Ecuación en Diferencias: Matlab e implementación en Arduino

[@Aaron-nf3tj]

EXCELENTE VIDEO HERMANO ERES EL MEJOR

[@calebaguilar1687]

Me parece bastante interesante estos vídeos, me estoy apoyando de ellos para mi materia de control digital, ya que no llevé control, y vaya que me ayudan, gracias!

[@estudiandoingenieria]

Me alegra mucho que los videos te ayuden, no olvides dejar tu like y compartir.

[@rafaelruizsalazar5507]

excelente video, perfectamente entendible y me encanto el ejemplo aplicado.

[@juanca2967]

Hola muchisimas gracias. Hubiese sido ideal si enfocabas el hardware y sus conexion con el arduino. 😀

[@albertogonzalez4203]

Muy bien implementado y explicado, pueden agregar los archivos matlab y arduino por favor

[@germangamez5992]

AMIGAZO! cuado dices "si quito el escalon con un pulsante" 11:28 como le hiciste? intento darle click mandar una u o un uno en puerto serial y no me sale, lo siento bastante, tengo esa duda.

[@orlando5714]

Excelente video. Cual serial el procedimiento para convertir la Tfunction en laplace hasta llegar a la ecuacion en diferencias. Gracias estimado.

[@fernandolebrato8464]

// int pulsador=2; //colocar resistencia pull up int u; double xk=0; double uk_1=0; double xk_1=0; double uk_2=0; double xk_2=0; int i=1; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pulsador, INPUT);//colocar resistencia pull up } void loop() { xk=uk_1*0.05984 +uk_2*0.05787+ xk_1*1.787-xk_2*0.9048; //T=0.25 seg //xk=uk_1*0.2247 +uk_2*0.2099+ xk_1*1.384-xk_2*0.8187; //T=0.5 seg uk_1=10*u; uk_2=0; xk_2=0; if (i>1) { uk_2=uk_1; xk_2=xk_1; } u=digitalRead(pulsador); xk_1=xk; i=i+1; Serial.println(xk); delay(250); // segun T }

[@Aaron-nf3tj]

HERMANO ME SALVASTE LA VIDA, QUE EL UNIVERSO TE BENDIGA!!!

[@erickmartinez8773]

que adaptaciones se tendría que hacer para uno de tercer orden?

[@abnerahumada1981]

Muy buen video! Ya no seguirás haciendo más? :/

[@dmoqppsoysc]

y como se calculo el tiempo de muestreo?