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En estadística, un modelo autorregresivo (AR) es una representación de un proceso aleatorio(estocástico), en el que la variable de interés depende de sus observaciones pasadas. Específicamente, la variable de interés o de salida, depende linealmente de sus valores anteriores.
Por esto decimos que existe dependencia lineal entre las distintas observaciones de la variable. Si no sabes lo que es un proceso aleatorio, hemos de decir que un ejemplo de estos son por ejemplo las series de tiempo como las serie de precios en bolsa o la evolución de los habitantes en un región, etc etc
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