Часть 3. Настраиваем PID контроллер.

[@Mustfly]

Друзья! Пишите ваши комментарии, делитесь опытом по решению конкретных проблем. Если у вас есть свое ноу-хау в быстрой настройки PID, было бы очень интересно об этом узнать. Все оставившие свои комментарии под этим видео автоматически примут участие в розыгрыше полезного девайса, который поможет вам с настройками в полевых условиях.

[@93375]

Можно видео поделюсь, где один проп вош )) Взял на заметку ваш материал, теперь, надо в поле выбраться) kzbin.info/www/bejne/bmLadYGFoLCejM0 на 4 секунде, дальше можно не смотреть))

[@Mustfly]

​@@93375 давай, удачи. Расскажи потом о результатах, любопытно.

[@vadimosochenko2528]

Крутое видео, буду по нему настраивать, спасибо, лайк-подписка

[@user-voron98]

Спасибо за такое подробное и понятное видео. У меня в процессе настройки квадрика выявилась одна странная проблема. Если у кто-то с этим столкнулся, просьба рассказать, как решить. Проблема вот в чем: при тесте движков из приложения (меню OUTPUT) ползунками (там можно каждый индивидуально разгонять), три двигателя после сброса газа оттормаживают резко, а четвертый некоторое времы продолжает вращаться. Я уже и двигатели местами менял, и регуляторы переставлял, ничего не помогло. Контролер F405-SE. Прошивка INAV крайней версии. Полагаю, что из-за этой проблемы не могу PIDы нормально отстроить. Пока даже не представляю где искать неисправность.

[@arseniykashtanov9493]

И кстати, за "Generation П" отдельный респект )))

[@Mustfly]

Не все узнают ;) Пелевину респект!

[@arseniykashtanov9493]

У меня бетка "из коробки" не полетела от слова совсем. Прям ваще. Полез настраивать фильтрацию. По оси питч довольно таки чисто, а по роллу - мрак. И судя по черному ящику тряска в полете идет как раз от шумов по оси ролл. Воевал долго. Потом решил сменить виброразвязку. И... И нифига. Всё осталось так же. Покрутил фильтра, покрутил пиды и так и не добился нормального результата. Лучше стало, но остался ощутимый пропвош и тряска среднего газа. Решил попробовать эму. И, как раз, в этот момент приехали фолды которые я не заказывал )) С эму мучений было значительно меньше. "Из коробки", конечно же, эму у меня тоже не полетел, но его, хотя бы, хоть как то удалось настроить. По итогу я так и не понял почему по питчу на гиро чисто, а по роллу пипец, мягко говоря.

[@Mustfly]

Интересно. Была такая же ерунда. Гира кривая была. Помогло только сменить полетник и все пошло как по маслу.

[@arseniykashtanov9493]

@@Mustfly да, были мысли о кривой гире. Там ещё и рама, как мне кажется, свое может добавлять. Клон айфлайта XL5. Сама рама кривая. От кончиков передних пропеллеров до передних угловых стоет расстояние разное )

[@nikolaykostishen6402]

Thanks!!!

[@mrMihaylo]

Спасибо за такое полезное видео! Наверное данные настройки нужно проводить для самосборных квадов? А если я купил готовый, по обзору одного из блогеров FPV? Там не требуются все эти настройки? Там наверное только рейты?

[@dim_us]

ещё было бы здорово, если вы про рейты немного рассказали :) просто ко мне пришёл новый коптер, пока не хотелось бы лезть в пиды, боюсь только хуже сделаю, чем он мог бы летать, а сделать его более отзывчивым через рейты хотелось бы

[@Mustfly]

А в чем именно вопрос? Крути их так, как тебе летать удобнее.

[@dim_us]

@@Mustfly все я кажется разобрался) рейты это так.. вишенка на торте) буду пересматривать ваши видосы!

[@Mustfly]

@@dim_us ну вишенкой не назовешь. Они очень важны для пилота и очень индивидуальны. Зависит от стиля полета, темперамента, чувствительности пальцев и прочего. По хорошему нужно этому уделить отдельный видос.

[@Юрий-б9у8о]

Норм контент. Смотрю у тебя антенки от VAS на Джи, как они в сравнении со стоком или трурс ?

[@Mustfly]

Спасибо! С трурс не сравнивал. Эти норм и точно не хуже стока, но зато в сумку влазит и не надо туда-сюда снимать.

[@sergeyy.5736]

По поводу настройки ПИДов в полете с аппаратуры: в Inav и Betaflight можно настроить экран OSD только с параметрами PID по всем осям и крутилкой переключаться между коэффициентами. Но вот в Betaflight (4.2) изменяемый параметр не мигает (в отличие от iNav). Ну как так!? Очень неудобно в полете - надо попробовать изменить параметр, чтобы узнать, ЧТО ты меняешь. Перешел пока на Inav только для настройки PID в полете. Кто-нибудь знает, можно ли как-то включить это мигание?

[@iliaman2]

Очень интересно, но как-то сложновато. Есть метода попроще?

[@ivanlikhachev788]

Самый простой способ - это полеты на стоке или использование presets. Есть для emuflight и для betaflight (uavtech). Я об этом тоже рассказываю. Если решил тюнить, то по сути два метода. Что я рассказал и, например, my hobby log. Также я давал кучу ссылок на обзоры в первой части.

[@arseniykashtanov9493]

Это самый простой способ ) С блакбоксом, пиданалайзером, пидтулбоксом возни намного больше )

[@bladecut8345]

Вроде как Овчаров говорил нужно вернуть пидсам, катофф, и д-мин обратно!!!!

[@Mustfly]

Да, все так. Но последние исследования Марка (UAVTech) показали, что лучше так (т.е. не возвращать). Для борьбы с пропвошем Dmin не помогает. Либо нужно очень тщательно настраивать gain и advanced с blackbox. Мне лень. Если ты летаешь cinematic и(или) греются моторы и(или) хочешь чуть дольше летать, то возвращай Dmin.

[@bladecut8345]

@@Mustfly принял) а что дает катофф? Нигде не рассказывают вроде, у овчарова долго искать)) и зачем пидсум? Если не сложно, кратко) заранее благодарен. Клевый канал, очень доступно и просто объясняешь👍

[@Mustfly]

@@bladecut8345 катофф отрубает накопленный I term. Например, когда делаешь резкий флип на 180, то в блэкбоксе видно, как I накапливается, и если его не отрубить, то в конце флипа он дает медленный отскок. Для 5 дюймов значение, как правило - 15. Для 7 дюймов от 10 до 8.

[@Mustfly]

@@bladecut8345 Что касается pidsum, то честно говоря на себе я пока его не почувствовал. PIDSUM - это суммарное воздействие P I D, которое дальше идет на моторы. Увеличивая лимит видимо коптер может легче справляться с пропвошем, быть отзывчивее. Это мое предположение.

[@bladecut8345]

@@Mustfly Спасибо за разъяснение, так понял на 5 дюймов можно выставить катофф 10 поскольку он с гоупрошкой тяжелый? А по пидсаму, когда UAV Tech настраивал в два пака он вроде даже неупоминал про него, думаю это не так обязательно?))

[@d.klifestyle9849]

Настройте мой квад чтоб так летел.

[@Mustfly]

Давай. Залетай в перловочку, настроим.

[@Phantom_kz]

Хотел бы буквально задать пару вопросов, куда можно вам написать?

[@d.klifestyle9849]

@@Phantom_kz по ремонту автомобиля?

[@Whitelinefpv]

Я б «купил кисс» и не парился б с пидами..

[@Mustfly]

Ты так делал, что со стока сразу летел? Я пробовал стиловский набор и накатил его стандартные пиды, а все равно пришлось дотюнить чуток. Но в целом да, летит лучше )

[@Whitelinefpv]

Это был мем, но кис кстати покупал, сток сразу не летит но позже разница заметна

[@Mustfly]

@@Whitelinefpv да! Кисс и фалько отличаются от бетки )

[@Kutskaylis]

ничем не лучше других - двигаешь всякие "гармоники" не объясняя что это и зачем. Если я знал бы что за "гармоники" мнеб твое видео вообще не упало. Дизлайк и отписался бы, но не был подписан

[@ivxg]

Согласен… сам себе под нос что то бурчит

[@ДмитрийБочкарев-ф7ы7д]

Много воды