🤖 Robots Móviles Autónomos 11: Control de trayectoria de un brazo basado en Métodos Numéricos

En este proyecto se presenta el diseño de un algoritmo de control de un brazo robotico de 2DOF utilizando métodos numéricos. Este tipo de control es fácil de implementar en un arduino, pic u otro dispositivo digital.
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[@fernandorecalde6062]

Muchas gracias por resolver mi duda ahora si esta todo claro,muchsisimas gracias

[@Mr.J_Miller-Moore]

disculpe que métodos numéricos es el que usted esta usando? Newton Raphson, Serie De Taylor, Simpson 1/3, 3/8 o El Polinomio de Lagrange

[@roboticoss]

Saludos, método de Euler.

[@Mr.J_Miller-Moore]

@@roboticoss gracias

[@robexitogamboa1998]

deberías explicar poco a poco es decir subir cursos que con proyectos sencillos vayas incrementando hasta crear el que hiciste

[@Mr.J_Miller-Moore]

una pregunta esto como lo puedo llevas a arduino?

[@roboticoss]

Saludos, es todo un proceso no te puedo explicar por comentarios aquí puedes revisar más información roboticoss.com/cursos/

[@nicolassanchezchacon7836]

Disculpa me genera un error en Arm_Parameters, ustedes tienen algun toolbox especifico?

[@roboticoss]

Saludos, la función Arm_Parameters lo encuentra en mis sitio web que se encuentra en la descripción del video.

[@nicolassanchezchacon7836]

@@roboticoss amigo llevo buscando, me darías el link o una explicación mejor porfavor

[@Mr.J_Miller-Moore]

porque el circulo? Azul?

[@roboticoss]

Saludos, puede ser cualquier trayectoria, y el color solo se lo cambia.

[@Mr.J_Miller-Moore]

@@roboticoss como puedo cambiar la trayectoria bro???