МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738
Подписка: boosty.to/trashrobotics
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: [e-mail]
__________________________________________________
Мягкие приводы мы уже с вами делали. На сей же раз полноценной видос про мягких роботов. Расскажу, что это за звери такие и зачем нужны. Ну и по классике слепим пару прототипчиков из подножных материалов.
Забавная это вещь - мягкая робототехника.
stl-файлы: www.thingiverse.com/thing:619...
код: codeberg.org/TrashRobotics/So...
__________________________________________________
Источники:
1. Видос Крастера: • ЛИТЬЁ ПНЕВМО ТЕНТАКЛЕЙ...
2. Ползающий робот: • Multigait_Robot.wmv | Multi-Gait Soft Robot / Shepherd, R.F. et al. // PNAS. 2011. V. 108. P. 51.
3. Мягкий захват-щупальце: www.festo.com/us/en/e/about-f...
4. Симулятор сердца: • A Bioinspired Soft Act... | A Bioinspired Soft Actuated Material / Roche, E.T. et al. // Advanced Materials. 2014. V. 26. P. 1200.
5. Мягкая роботизированная перчатка для реабилитации: • Soft Robotic Glove | Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation / Panagiotis Polygerinos et al. // Robotics and Autonomous Systems. 2015. V. 73. P. 135.
6. Мягкий привод в локтевом суставе (и про способ изготовления мягких приводов): • Wearable assistive rob... | Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting / Yiyue Luo et al. // CHI '22: Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2022. V. 175. P. 1.
7. Мягкий захват: • Festo - FlexShapeGripp...
8. Использование мягкого захвата для перемещения продуктов питания: • Chicken Wing and Poult...
9. Мягкие приводы вращения: • Rotary Actuators Based... | Rotary Actuators Based on Pneumatically Driven Elastomeric Structures / Xiangyu Gong et al. // Advanced Materials. 2016. V. 28. P. 34.
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Enter the Party", "Hypnothis", "Ultralounge" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/b...
"DubstepLight"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com(audionautix.com/)

[@MudvinGudriy]

Жертва мягкого робота жива, но морально уничтожена. 😆

[@Verner_von_Kerman]

Это же роботентакли😂😂😂

[@Dimabuxaet]

Слегка подавлена.

[@Senia47]

Знаете, а восстание мягких роботов уже не кажется такой уж плохой перспективой;)

[@russianman2008]

​@@Senia47смотря кому)

[@user-br3er5kk1j]

Гусары помолчат, но очень громко подумают. Лайк.

[@IBe1N]

Так вот они тентакли в реальности...

[@user-bd9qn3zq5i]

Не больно получать по щам. Очень понравилось. И да, первые мысли на первых кадрах не только у гусаров одинаковые

[@alexk9555]

Смотрю Гайвера, Тойсой, Левшу, Э+М...а теперь открыл тебя. Это замечательно! Интересный контент, продолжай, больше интересных проектов роликов и идей. Буду с нетерпением ждать следующие видео🔥♥️

[@crazy_litl_fox]

Да да да я тоже, смотрю думаю кто ето, думаю о интересно

[@neonid78]

Прям жиза😂

[@NekitGeek]

Я ещё иностранцев смотрю, таких как James Bruton и GreatScott

[@cheburek5116]

а разве Э+М хоть что-то выпускал за последние 2 месяца ?

[@alexk9555]

Ещё можно докинуть Alex Burkan(пытается воссоздать костюм железного человека, не без успехов) и Plasma Channel(двигатели и разные приколы на основе плазмы).

[@j.technical]

очень интересно будет посмотреть про гибкие датчики, надеюсь в ближайшем времени выйдет про это видос

[@trashrobotics]

После того, как лазерный гравер и еще пару вещей достану откуда-нибудь. Хочу попробовать не формовать массивы датчиков, а резать их.

[@ostanin_vadym]

Про гибкие датчики тоже интересно посмотреть как их делать.

[@taebo69]

Попробуй перистальтический насос вход и выход которого соответственно подключены к "мышцам" антагонистам. Можно на один привод ставить несколько насосов.

[@Ambulare-Cum-Canem]

Они "немного" дороже сервиков со шприцами получатся. Но идея интересная.

[@MrX-mt6gw]

Давай, образовывай нас почаще.

[@the_F27]

Что видят люди: хмм робот в начале Я: о вибрато...

[@juraassem9035]

привет, занятно однако) вот думаю, для более высокой стабильности таких приводов, можно в центр поместить тросик, что бы выполнял роль позвоночника) Если не требуется общего изменения длины. Ну и в дальнейшем переходить на гидравлическое масло. Так же, использовать один компрессор, а распределение делать клапанами, подавая давление на нужный привод. Это позволит избавиться от кучи серво-приводов.

[@user-tk9fk2mp1f]

Учусь на 4 курсе робототехники, вас смотреть интересно, продолжайте пожалуйста снимать!

[@artemstar3369]

так своих знаний полно должно быть.

[@charlesfrost5138]

Шикарно! Наглядное доказательство того, зачем нужен скелет :))

[@Nature-wz5gp]

Про мягкие датчики очень интересно! Спасибо за видео!

[@funnydrone4315]

Контент супер, продолжайте радовать нас новыми обучающими роликами. Удачи с развитием производства!

[@FG-cb7wv]

Контент стоил такого ожидания,надеюсь продолжишь творить такие роботочудеса.

[@user-sc4cs9sp6g]

Офигеть! Что это за датчики такие!? Можешь сделать пульсометр, тем более, что он судя по всему у тебя почти готов? А напряженность мышц можно определить ими?

[@hatemymailbox]

это ж золотое дно протезирования...

[@vadsh5031]

Необязательно использовать много компрессоров для накачки воздуха, достаточно один, но нужен специальный клапан который может управлять потоками воздуха

[@user-eu7fs3fr4u]

тогда ресивер нужен

[@cherbankov]

Блин чувак, ты крут, такое качество видео и уровень анализа и объяснения темы, не бросай это, у тебя есть огромный потенциал. Хотелось бы увидеть от тебя видео о других приводах, типо искусственные мышцы

[@pumpsnotdead5468]

Детали формы для силикона можешь пробрызгивать восковым разделителем, тогда легче отделяться будет.

[@Dennis_Kiel]

Вау, просто бомбический проект! Сколько труда и ожиданий перед 3д принтером😂. Нужно иметь мега терпение. Мягкие приводы для меня прям открытие. Спасибо автору за интересный обзор!

[@user-ol7fv8fi3t]

Спасибо! Интересна тема мягких датчиков. Из чего получилось сделать? Будет видео?

[@mrsskyhigh1218]

Это самая прекрасная наркомания, которую только можно представить. Главный критик тех контента в восторге

[@bender_rodriquez]

Знатные вещи автор делает! Успехов и внимания он заслуживает!

[@user-cx8xt8fl7w]

Поставлю сразу лайк не глядя, а после работы посмотрю 👍

[@Liutov]

Надо легкокипящую жидкость в привод и нагреватель

[@sergosokolov4678]

Гибкие приводы для пассивных экзоскелета это самое оно, легко и гибко 🙂👍

[@rsdim]

Вот у кого много свободного времени :))) Продолжай!

[@mikhailphilimonov]

Милый и симпатичный мальчик, я бы такого рядом с собой спать уложил.

[@RKolhoznik]

Забавная тематика, пожалуй подпишусь))) Спасибо за старания))) 👍👍👍

[@invic893]

попробуй сделать группу из множества силиконовых трубок, затем добавь в них систему клапанов так, чтобы при расслаблении одной группы воздух перекачивался в другую. это позволит сократить количество компрессоров.

[@LeatherMan1024]

Робототехника достаточно перспективная особенно попытка воссоздать мышцы при помощи мягких приводов. Появилась идея использовать масло вместо воздуха и использовать масляный насос как нагнетатель давления с замкнутой системой циркуляции и клапаном на привод, но тут как мне кажется нужно что-бы расширения основного контура циркуляции было меньше чем у привода (можно привод сделать массивом более мелких приводов) и желательно давление побольше но в допуске на разгерметизацию материала привода. И возврат привода в исходное положение собрать на обратном клапане с регулировкой давления (остаточного) и минусы они оба должны быть с логикой. Но как экспериментальная идея сойдет и вроде как у человека так же работают мышцы только логика это нервная система. Получается дожили что-бы создать хорошего робота нужна воссоздать человека, но из более практичных материалов или одолжить принцип работы.

[@romahhem4nob39]

Блин, спасибо большое что выпускаете ролики, они очень интересные

[@user-nk5uv9zc6b]

Борода тебе идёт! И звук стал лучше. Кайф

[@ERJKILLER]

Que incrivel esse seu projeto, já consegui vislumbrar novas possibilidades para o desenvolvimento de um que tenho em mente. obrigado por partilhar!

[@sdxfk]

Есть миниатюрные вакуумные насосы, стоят недорого. Как вариант, чтобы избавиться от кучи шлангов, можно придумать блок клапанов, который находится в роботе и к которому подключаются все привода.

[@asdffewfew]

очень интересно посмотреть про датчики

[@ppeminem5516]

Спасибо большое за видео, очень уютно и приятно, а, главное, познавательно!

[@AlexanderAlikin]

Классно! Тут бы систему управления от одного насоса придумать как на экскаваторе))

[@KoTaPeSiC]

тоже про это подумал, но про экскаватор не знал. наверное можно было бы в итоге обойтись вообще парой серво-приводов

[@Mydrich]

Мужик ты сверхразум. Из каловой массы делаешь шедевр. Как 2 лайка поставить?

[@user-ve9kj3ux9v]

Чувак, давай подвози ещё) Спасибо!)

[@yourfirstdeath9831]

Отличный канал, друг! Наткнулся на видео в рекомендациях, смотрится легко, тематика интересная.

[@alimaster7650]

Спасибо за видос! Ждем контента с нетерпением)

[@MrWolfFenrir]

Пару копеек докину: переэкструзию на крышке можно либо а) убрать уменьшив на 1-3% поток б) срезать стаместкой - это быстрее и меньше пыли, чем с напильнингом)

[@Diresnake]

может таки и пойти по пути...природы и сделать осьминога. он все-таки весь мягкий %)

[@user-arbuzzer]

Так, вот про мягкие датчики жду с нетерпением в грудях.

[@user-qd5fi4fd6f]

Здорово-здорово, очень интересно! Подписываюсь и жду следующих выпусков.

[@raveltv754]

" было не больно получать по щам" довольно смешно)

[@khaetsky]

Круто, удачи!

[@Pro100YSER]

давай давай, контент в кайф)

[@user-cx9vp1rk1c]

я подписался люблю адекватных людей с юмором.

[@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX]

Умение делать беспилотники щас оч.нужно... даже бронь дают😅

[@user-du2bk4or8m]

Класные видосы снимаеш! интересно смотреть, так держать!!!

[@stazher123]

Да это же ПЕНИСОХОД!

[@rusmur2996]

есть специальные разделители, что бы силикон отлипал лучше.... стоит их использовать

[@mttshow1047]

Можно же имитировать с помощью неё мышцы

[@Ardbot]

Обязательно нужно видео про мягкий датчик давления! Это что-то крутое и не понятное!

[@user-dw5ym9ni6s]

Дружище!!! Ты крут!

[@user-rg7zv8fn1x]

Смотрел месяц назад ради прикола, интересуюсь робототехникой и увлекаю сына в эту тему. А тут доча попросила кошачий хвост на пульте. Теперь кажется это видео не просто ради увеличения кругозора 😅 будем пробовать

[@aboba7331]

Вау, расскажи подробнее про тот мягкий тенза датчик пожалуйста

[@sergeisinkin4640]

Прикольные видосы, так держать🙂

[@betterlatethannever9590]

Смотрю я на эту силиконовую ногу и думаю, мужик у тебя есть шанс стать миллионером ,чутка поменяй форму ,добавь декор,и готова игрушка нового поколения для дам 🫡

[@user-dq8hb3cl6y]

Жду видео про искусственную кожу, очень интересно

[@karpuha.]

Ура, новый видос!!!

[@iamviar]

Спасибо, было интересно!

[@user-si2be9hf9k]

Спасибо за видео! Очень интересно!😊

[@moji_music]

кайфовые видео у тебя, смотрю под чаёк

[@you_cottie9063]

почему я опять подумала что это Марк робер

[@PavloFinn]

Писюн резиновый управляемый можно создать-мягкого робота)

[@BRICKonYourHead]

Пневматические приводы это супер, но больше интересна тема гибких датчиков давления, прошу хоть кратко пробежаться по процессу изготовления!

[@maniatech6304]

Очень заинтересовали мягкие датчики. Где копать инфу?

[@trashrobotics]

Пока только в научных трудах про них написано) Так что смотрите в ту сторону

[@maniatech6304]

@@trashrobotics я так понимаю на английском искать надо?

[@user-dt3sy8gp4l]

Расскажи подробнее про датчики давления

[@user-vw1rh8hn7n]

Как оптимистично петля на заднем фоне висит😂

[@maxerball]

Пожалуйста поподробнее про искусственную кожу с датчиками давления. Очень интересно!

[@user-dr7rr2qk3o]

Про кожу прям интересно!)

[@alxlist5961]

Это наверное под что руки заточены то и получается! ))) Шучу. На самом деле очень прикольные дела в смысле видеоролики!

[@maximkhanukaev2465]

Спасибо, отличный видос!

[@MegaTraxxas]

Очень интересные роботы,можно сделать что-то вроде осьминога

[@redserjogha]

Вместо микроконтроллеров тут напрашивается струйная пневмоавтоматика (пневмоника).

[@redserjogha]

kzbin.info/www/bejne/pKKkpqyFdptnmKM

[@Panda-ud5po]

Я конечно очень извеняюсь, но смотря на мягких роботов я представляю в будущем только робосеков, ведь это очень крутая технология для этого

[@Dimabuxaet]

Две проволоки, возвращающие свою форму при подаче тока. Одну оставляешь прямую, вторую сгибаешь. Ставишь их в тентакли. Дал ток на вторую - она выпрямилась, но погнула первую. Дал ток на первую - выпрямилась и погнула вторую. Погнали.

[@user-fg7ne6yd8p]

Просто комментарий для поддержки автора, было интересно

[@BELAIVORAN____D]

Спасибо за видос, было полезно 😁💪👍

[@GD-ne5fp]

Здравствуйте, вы случайно не знаите почему все протезы съемные? И почти нет интегрированых кроме какихнибудь суставо заменителей на которых по сути нормально двигаттся нельзя...

[@haunter_arcanin]

предлагаю добавить внешнюю оплетку или чтото ащищающие с верху трубки также ото уменьшит "вздутие" (наверное) когда расширяется больше положенного.

[@Redings_]

Офигенное видео!

[@dertolobluk835]

какой у него усталый взгляд)

[@user-kf5fb2dc6n]

Можно использовать электролизёр для нагнетания давления

[@trashrobotics]

Взрывная идея))

[@rusmur2996]

@@trashrobotics Алекс Буркан в помощь

[@unity3dsimplesolutions309]

Ну не скажи, если гибким захватом прилетит по щам мало не покажется

[@kirpetrovich4869]

Силиконовый спрей-смазка для формы - для лучшего отделения . В автомагазине 200р.😊

[@anhelamigo8866]

А почему не сократить количество трубок? установить клапанную систему прям в него ? а еще можно поставить компресор который будет нагнетать воздух )

[@danilvd1]

Спасибо за контент!

[@sergejjost]

Очень напоминает устройство сидения от нового Фольксваген. К сожалению нельзя более подробно об этом сказать. Но! Там например только один мотор, который качает воздух в 6 трубок индивидуально. А кому хочется узнать поточнее , купите эту деталь , и можете рассматривать, или использовать в самоделках

[@MAKCC460]

Очень классное видео!

[@Generator_Breda]

Тема полезная, например можно сделать мягкую дрочило-руку автоматическую.

[@yokooomori2439]

Лайк за - В открытом доступе и бесплатно!!! Сделаю себе чесалку

[@denq1016]

Отличный ролик, было бы классно если ты выпустишь ролик как сделать датчики из силикона

[@lynevspec9655]

Можешь распределительную систему сделать наподобие бостоновского атласа, управление клапанами одним нагнетающим мотором или как clone robotics

[@anastasiatretiakova8722]

На канале Алекса Буркана давно лежит прототип получения рабочего тела для подобных приводов электролизом. Да, камеры накачиваются гремучим газом. Если ты парень из тех, кто любит жизнь, можно попробовать использовать его. Но суть моего предположения не в этом. Насколько сложнее вместо шкафа с кучей приводов использовать один единственный ресивер, который потихоньку подкачивается воздухом, а вот регулировать растяжение камер уже при помощи газораспределительной системы? Учитывая, что материал мягкий, клапаны могут быть перистальтическими. Для блокировки подачи можно тупо поместить канал в зазор соленоида. Есть ток - прищемило, нет тока - давлением разлепит.

[@user-gk8ql8jy9o]

такие клапана используют в водяных пистолетах.только нужно делать наоборот.пружина пережимает шланг.соленоид оттягивает пружину.

[@iridiumflare007]

Это же идеальный фаллоимитатор.

[@user-cs7rz2jx1m]

Подумал о невозможном. Оживить модель близняшек из атомного сердца.

[@charlesfrost5138]

А чего только модель? Надо сразу в полный рост ;)

[@user-cs7rz2jx1m]

@@charlesfrost5138 , под оживить модель я понимал весь обьем работы от создать скелет и сделать "мышцы", до научить шасси стоять и ходить