МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738
Подписка: boosty.to/trashrobotics
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: [e-mail]
__________________________________________________
Мягкие приводы мы уже с вами делали. На сей же раз полноценной видос про мягких роботов. Расскажу, что это за звери такие и зачем нужны. Ну и по классике слепим пару прототипчиков из подножных материалов.
Забавная это вещь - мягкая робототехника.
stl-файлы: www.thingiverse.com/thing:619...
код: codeberg.org/TrashRobotics/So...
__________________________________________________
Источники:
1. Видос Крастера: • ЛИТЬЁ ПНЕВМО ТЕНТАКЛЕЙ...
2. Ползающий робот: • Multigait_Robot.wmv | Multi-Gait Soft Robot / Shepherd, R.F. et al. // PNAS. 2011. V. 108. P. 51.
3. Мягкий захват-щупальце: www.festo.com/us/en/e/about-f...
4. Симулятор сердца: • A Bioinspired Soft Act... | A Bioinspired Soft Actuated Material / Roche, E.T. et al. // Advanced Materials. 2014. V. 26. P. 1200.
5. Мягкая роботизированная перчатка для реабилитации: • Soft Robotic Glove | Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation / Panagiotis Polygerinos et al. // Robotics and Autonomous Systems. 2015. V. 73. P. 135.
6. Мягкий привод в локтевом суставе (и про способ изготовления мягких приводов): • Wearable assistive rob... | Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting / Yiyue Luo et al. // CHI '22: Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2022. V. 175. P. 1.
7. Мягкий захват: • Festo - FlexShapeGripp...
8. Использование мягкого захвата для перемещения продуктов питания: • Chicken Wing and Poult...
9. Мягкие приводы вращения: • Rotary Actuators Based... | Rotary Actuators Based on Pneumatically Driven Elastomeric Structures / Xiangyu Gong et al. // Advanced Materials. 2016. V. 28. P. 34.
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Enter the Party", "Hypnothis", "Ultralounge" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/b...
"DubstepLight"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com(audionautix.com/)

[@MudvinGudriy]

Жертва мягкого робота жива, но морально уничтожена. 😆

[@Verner_von_Kerman]

Это же роботентакли😂😂😂

[@Dimabuxaet]

Слегка подавлена.

[@Senia47]

Знаете, а восстание мягких роботов уже не кажется такой уж плохой перспективой;)

[@russianman2008]

​@@Senia47смотря кому)

[@user-br3er5kk1j]

Гусары помолчат, но очень громко подумают. Лайк.

[@IBe1N]

Так вот они тентакли в реальности...

[@user-bd9qn3zq5i]

Не больно получать по щам. Очень понравилось. И да, первые мысли на первых кадрах не только у гусаров одинаковые

[@j.technical]

очень интересно будет посмотреть про гибкие датчики, надеюсь в ближайшем времени выйдет про это видос

[@trashrobotics]

После того, как лазерный гравер и еще пару вещей достану откуда-нибудь. Хочу попробовать не формовать массивы датчиков, а резать их.

[@ostanin_vadym]

Про гибкие датчики тоже интересно посмотреть как их делать.

[@MrX-mt6gw]

Давай, образовывай нас почаще.

[@the_F27]

Что видят люди: хмм робот в начале Я: о вибрато...

[@alexk9555]

Смотрю Гайвера, Тойсой, Левшу, Э+М...а теперь открыл тебя. Это замечательно! Интересный контент, продолжай, больше интересных проектов роликов и идей. Буду с нетерпением ждать следующие видео🔥♥️

[@crazy_litl_fox]

Да да да я тоже, смотрю думаю кто ето, думаю о интересно

[@neonid78]

Прям жиза😂

[@NekitGeek]

Я ещё иностранцев смотрю, таких как James Bruton и GreatScott

[@cheburek5116]

а разве Э+М хоть что-то выпускал за последние 2 месяца ?

[@alexk9555]

Ещё можно докинуть Alex Burkan(пытается воссоздать костюм железного человека, не без успехов) и Plasma Channel(двигатели и разные приколы на основе плазмы).

[@taebo69]

Попробуй перистальтический насос вход и выход которого соответственно подключены к "мышцам" антагонистам. Можно на один привод ставить несколько насосов.

[@Ambulare-Cum-Canem]

Они "немного" дороже сервиков со шприцами получатся. Но идея интересная.

[@charlesfrost5138]

Шикарно! Наглядное доказательство того, зачем нужен скелет :))

[@juraassem9035]

привет, занятно однако) вот думаю, для более высокой стабильности таких приводов, можно в центр поместить тросик, что бы выполнял роль позвоночника) Если не требуется общего изменения длины. Ну и в дальнейшем переходить на гидравлическое масло. Так же, использовать один компрессор, а распределение делать клапанами, подавая давление на нужный привод. Это позволит избавиться от кучи серво-приводов.

[@user-tk9fk2mp1f]

Учусь на 4 курсе робототехники, вас смотреть интересно, продолжайте пожалуйста снимать!

[@artemstar3369]

так своих знаний полно должно быть.

[@Nature-wz5gp]

Про мягкие датчики очень интересно! Спасибо за видео!

[@FG-cb7wv]

Контент стоил такого ожидания,надеюсь продолжишь творить такие роботочудеса.

[@user-sc4cs9sp6g]

Офигеть! Что это за датчики такие!? Можешь сделать пульсометр, тем более, что он судя по всему у тебя почти готов? А напряженность мышц можно определить ими?

[@hatemymailbox]

это ж золотое дно протезирования...

[@funnydrone4315]

Контент супер, продолжайте радовать нас новыми обучающими роликами. Удачи с развитием производства!

[@vadsh5031]

Необязательно использовать много компрессоров для накачки воздуха, достаточно один, но нужен специальный клапан который может управлять потоками воздуха

[@user-eu7fs3fr4u]

тогда ресивер нужен

[@user-ol7fv8fi3t]

Спасибо! Интересна тема мягких датчиков. Из чего получилось сделать? Будет видео?

[@user-cx8xt8fl7w]

Поставлю сразу лайк не глядя, а после работы посмотрю 👍

[@mrsskyhigh1218]

Это самая прекрасная наркомания, которую только можно представить. Главный критик тех контента в восторге

[@pumpsnotdead5468]

Детали формы для силикона можешь пробрызгивать восковым разделителем, тогда легче отделяться будет.

[@cherbankov]

Блин чувак, ты крут, такое качество видео и уровень анализа и объяснения темы, не бросай это, у тебя есть огромный потенциал. Хотелось бы увидеть от тебя видео о других приводах, типо искусственные мышцы

[@Dennis_Kiel]

Вау, просто бомбический проект! Сколько труда и ожиданий перед 3д принтером😂. Нужно иметь мега терпение. Мягкие приводы для меня прям открытие. Спасибо автору за интересный обзор!

[@bender_rodriquez]

Знатные вещи автор делает! Успехов и внимания он заслуживает!

[@Liutov]

Надо легкокипящую жидкость в привод и нагреватель

[@invic893]

попробуй сделать группу из множества силиконовых трубок, затем добавь в них систему клапанов так, чтобы при расслаблении одной группы воздух перекачивался в другую. это позволит сократить количество компрессоров.

[@rsdim]

Вот у кого много свободного времени :))) Продолжай!

[@stazher123]

Да это же ПЕНИСОХОД!

[@romahhem4nob39]

Блин, спасибо большое что выпускаете ролики, они очень интересные

[@RKolhoznik]

Забавная тематика, пожалуй подпишусь))) Спасибо за старания))) 👍👍👍

[@ppeminem5516]

Спасибо большое за видео, очень уютно и приятно, а, главное, познавательно!

[@Pro100YSER]

давай давай, контент в кайф)

[@asdffewfew]

очень интересно посмотреть про датчики

[@alimaster7650]

Спасибо за видос! Ждем контента с нетерпением)

[@AlexanderAlikin]

Классно! Тут бы систему управления от одного насоса придумать как на экскаваторе))

[@KoTaPeSiC]

тоже про это подумал, но про экскаватор не знал. наверное можно было бы в итоге обойтись вообще парой серво-приводов

[@raveltv754]

" было не больно получать по щам" довольно смешно)

[@mikhailphilimonov]

Милый и симпатичный мальчик, я бы такого рядом с собой спать уложил.

[@user-ve9kj3ux9v]

Чувак, давай подвози ещё) Спасибо!)

[@user-qd5fi4fd6f]

Здорово-здорово, очень интересно! Подписываюсь и жду следующих выпусков.

[@yourfirstdeath9831]

Отличный канал, друг! Наткнулся на видео в рекомендациях, смотрится легко, тематика интересная.

[@user-nk5uv9zc6b]

Борода тебе идёт! И звук стал лучше. Кайф

[@khaetsky]

Круто, удачи!

[@maximkhanukaev2465]

Спасибо, отличный видос!

[@sdxfk]

Есть миниатюрные вакуумные насосы, стоят недорого. Как вариант, чтобы избавиться от кучи шлангов, можно придумать блок клапанов, который находится в роботе и к которому подключаются все привода.

[@iamviar]

Спасибо, было интересно!

[@user-si2be9hf9k]

Спасибо за видео! Очень интересно!😊

[@BELAIVORAN____D]

Спасибо за видос, было полезно 😁💪👍

[@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX]

Умение делать беспилотники щас оч.нужно... даже бронь дают😅

[@ERJKILLER]

Que incrivel esse seu projeto, já consegui vislumbrar novas possibilidades para o desenvolvimento de um que tenho em mente. obrigado por partilhar!

[@user-dw5ym9ni6s]

Дружище!!! Ты крут!

[@LeatherMan1024]

Робототехника достаточно перспективная особенно попытка воссоздать мышцы при помощи мягких приводов. Появилась идея использовать масло вместо воздуха и использовать масляный насос как нагнетатель давления с замкнутой системой циркуляции и клапаном на привод, но тут как мне кажется нужно что-бы расширения основного контура циркуляции было меньше чем у привода (можно привод сделать массивом более мелких приводов) и желательно давление побольше но в допуске на разгерметизацию материала привода. И возврат привода в исходное положение собрать на обратном клапане с регулировкой давления (остаточного) и минусы они оба должны быть с логикой. Но как экспериментальная идея сойдет и вроде как у человека так же работают мышцы только логика это нервная система. Получается дожили что-бы создать хорошего робота нужна воссоздать человека, но из более практичных материалов или одолжить принцип работы.

[@Diresnake]

может таки и пойти по пути...природы и сделать осьминога. он все-таки весь мягкий %)

[@Mydrich]

Мужик ты сверхразум. Из каловой массы делаешь шедевр. Как 2 лайка поставить?

[@user-cx9vp1rk1c]

я подписался люблю адекватных людей с юмором.

[@user-dq8hb3cl6y]

Жду видео про искусственную кожу, очень интересно

[@Redings_]

Офигенное видео!

[@Ardbot]

Обязательно нужно видео про мягкий датчик давления! Это что-то крутое и не понятное!

[@aboba7331]

Вау, расскажи подробнее про тот мягкий тенза датчик пожалуйста

[@danilvd1]

Спасибо за контент!

[@karpuha.]

Ура, новый видос!!!

[@rusmur2996]

есть специальные разделители, что бы силикон отлипал лучше.... стоит их использовать

[@user-dt3sy8gp4l]

Расскажи подробнее про датчики давления

[@user-dr7rr2qk3o]

Про кожу прям интересно!)

[@MAKCC460]

Очень классное видео!

[@sergosokolov4678]

Гибкие приводы для пассивных экзоскелета это самое оно, легко и гибко 🙂👍

[@sergeisinkin4640]

Прикольные видосы, так держать🙂

[@moji_music]

кайфовые видео у тебя, смотрю под чаёк

[@user-arbuzzer]

Так, вот про мягкие датчики жду с нетерпением в грудях.

[@MrWolfFenrir]

Пару копеек докину: переэкструзию на крышке можно либо а) убрать уменьшив на 1-3% поток б) срезать стаместкой - это быстрее и меньше пыли, чем с напильнингом)

[@unity3dsimplesolutions309]

Ну не скажи, если гибким захватом прилетит по щам мало не покажется

[@user-rg7zv8fn1x]

Смотрел месяц назад ради прикола, интересуюсь робототехникой и увлекаю сына в эту тему. А тут доча попросила кошачий хвост на пульте. Теперь кажется это видео не просто ради увеличения кругозора 😅 будем пробовать

[@user-vw1rh8hn7n]

Как оптимистично петля на заднем фоне висит😂

[@kirpetrovich4869]

Братец, годный контент. В качестве спонсорской помощи могу выслать ходовые винты чпу с фторопластовыми гайками. 1метр. 2шт. И 1винт на 250мм. Если фрезер чпу будешь собирать, и актуально - дай знать. Напиши ответом.

[@alxlist5961]

Это наверное под что руки заточены то и получается! ))) Шучу. На самом деле очень прикольные дела в смысле видеоролики!

[@maxerball]

Пожалуйста поподробнее про искусственную кожу с датчиками давления. Очень интересно!

[@mttshow1047]

Можно же имитировать с помощью неё мышцы

[@denq1016]

Отличный ролик, было бы классно если ты выпустишь ролик как сделать датчики из силикона

[@Dimabuxaet]

Две проволоки, возвращающие свою форму при подаче тока. Одну оставляешь прямую, вторую сгибаешь. Ставишь их в тентакли. Дал ток на вторую - она выпрямилась, но погнула первую. Дал ток на первую - выпрямилась и погнула вторую. Погнали.

[@GD-ne5fp]

Здравствуйте, вы случайно не знаите почему все протезы съемные? И почти нет интегрированых кроме какихнибудь суставо заменителей на которых по сути нормально двигаттся нельзя...

[@betterlatethannever9590]

Смотрю я на эту силиконовую ногу и думаю, мужик у тебя есть шанс стать миллионером ,чутка поменяй форму ,добавь декор,и готова игрушка нового поколения для дам 🫡

[@PavloFinn]

Писюн резиновый управляемый можно создать-мягкого робота)

[@BRICKonYourHead]

Пневматические приводы это супер, но больше интересна тема гибких датчиков давления, прошу хоть кратко пробежаться по процессу изготовления!

[@lynevspec9655]

Можешь распределительную систему сделать наподобие бостоновского атласа, управление клапанами одним нагнетающим мотором или как clone robotics

[@MegaTraxxas]

Очень интересные роботы,можно сделать что-то вроде осьминога

[@tech11627]

"я не могу, у меня лапки"

[@maniatech6304]

Очень заинтересовали мягкие датчики. Где копать инфу?

[@trashrobotics]

Пока только в научных трудах про них написано) Так что смотрите в ту сторону

[@maniatech6304]

@@trashrobotics я так понимаю на английском искать надо?

[@you_cottie9063]

почему я опять подумала что это Марк робер

[@user-fg7ne6yd8p]

Просто комментарий для поддержки автора, было интересно

[@user-du2bk4or8m]

Класные видосы снимаеш! интересно смотреть, так держать!!!

[@kirpetrovich4869]

Силиконовый спрей-смазка для формы - для лучшего отделения . В автомагазине 200р.😊

[@owlvyacheslav]

Как на счёт принтера печатающего силиконом? Например под стандартные тубы силиконового герметика, будет печатать резинки уплотнители без отливки и предварительных форм, только печать, только хардкор!

[@Generator_Breda]

Тема полезная, например можно сделать мягкую дрочило-руку автоматическую.

[@haunter_arcanin]

предлагаю добавить внешнюю оплетку или чтото ащищающие с верху трубки также ото уменьшит "вздутие" (наверное) когда расширяется больше положенного.

[@redserjogha]

Вместо микроконтроллеров тут напрашивается струйная пневмоавтоматика (пневмоника).

[@redserjogha]

kzbin.info/www/bejne/pKKkpqyFdptnmKM

[@iridiumflare007]

Это же идеальный фаллоимитатор.

[@user-kf5fb2dc6n]

Можно использовать электролизёр для нагнетания давления

[@trashrobotics]

Взрывная идея))

[@rusmur2996]

@@trashrobotics Алекс Буркан в помощь

[@Ya_chelkash]

Сделай мини версию треножника из войны миров

[@IGIPshow]

Хе-хе, мою работу вспомнили.

[@asdffewfew]

куда пропал, когда видео? твой контент крут, жду с нетерпением))

[@user-ux2yy9bn6e]

Расскажи про мягкие датчики

[@Xenom52]

Следи за фокусом на лицо, чел, но подписался)