Soft gripper. MeArm robot modification

[@IVANSMIT]

Это заслуживает большего числа подписчиков чем есть сейчас....

[@АндрейЗахаров-в1ц]

Да, четверть гайверских точно должно быть

[@upavla]

Согласен. Автор молодец

[@Orakcool]

будет, будет не переживай. Мне вот сегодня видео попалось. Топчик

[@IVANSMIT]

@@Orakcool Да я сам по себе понимаю какого это снимать видео на такие тематики

[@DIY-hv2hv]

Огромная работа проделана. Отличный результат, классный монтаж и великолепная подача! Смотрел с удовольствием. Спасибо!

[@valerymob4022]

Отличный ролик! Для того чтобы увеличить быстродействие и точность целесообразно систему сделать замкнутой, в пальце иметь две камеры, - сгибающую и разгибающую и перейти на жидкость. В нагнетателе использовать два шприца, в противофазе. Когда один накачивает сгибатель, второй будет выкачивать жидкость из разгибателя и наоборот. При этом путем добавки в систему обычного аккумулятора давления можно регулировать "жесткость, быстродействие и крепость" системы, без риска раздавливания предмета, так как "лишнее" давление будет автоматом сбрасываться в пневмоаккумулятор давления. А вообще вместо шприцов лучше использовать обычный шестеренчатый насосик. Соединив его выход со сгибателем, а вход с разгибателем получим простейший гидромотор-гидроусилитель-гидротрансформатор. В качестве рабочей жидкости лучше использовать что-то высокотекучее. Есть ещё другой вариант. Чтобы не усложняться и не пачкаться с гидравликой, можно модифицировать ваш палец. Для этого вместо полоски ткани его армировать упругой полоской пластика или металла, или пластиковой или металлической сетки, с высокой адгезией к силикону. Тогда разжатие будет энергичнее, а сжатие, - точнее. Но пневматика плоха тем, что она в принципе не позволяет точно позиционировать при точном усилии. Так что имхо нет смысла тратить на нее время. Для универсального применения целесообразно сконцентрироваться на схеме гидравлики с противодействующими камерами. А рабочую камеру выполнять по технологии сильфона либо из тонкого листового пластика, либо из тонкого листового металла.

[@technofnaffan2528]

Идея с пальцами шикарная, нигде такого ещё не встречал и не додумался бы. Молодец, развивай эту тему

[@animovhere894]

С каким же криком боли орет тот моторчик.

[@DeadDaem0n]

Хозяйке на заметку - медицинские шприцы для такого применения прямо обязательно надо смазывать капелькой силикона (эта резина минералку не любит) иначе после пару циклов трение там прямо ужасное.

[@ppeminem5516]

Крутая подача материала, не нудно, очень интересно, ни у одного ютубера такого не видел. Огромное спасибо за творчество!

[@ВалераЗудерман]

Мое почтение автору ,потрясающая работа 👍

[@uz1111]

Классно! Смотрел не отрываясь! Работа, съемка, монтаж, озвучка, даже обороты речи - все зашло на ура!

[@campo971]

Перед установкой внутренней формы, приклей к перегородкам, которые будешь ломать. Ниточку на супер клей. Тогда сможешь всей сразу вытащить.

[@doctorixx_]

Очень классно снимаешь, непонятно, почему у тебя только 1 подписчиков. Удачи в развитии!!! Кстати у тебя это видео попало в рекомендации

[@asdffewfew]

тоже по рекомендации пришел

[@alekcap]

Спасибо за видео! было очень интересно посмотреть про изготовление гибких схватов! да и вообще само по себе все тут познавательное и не перегруженное.

[@ВикторРозанов-ж2ч]

Тройник надо соединять с магистралью воздушной соединением, герметизируемым примерно резинкой - тором. Тогда поудобнее менять будет. В сантехнике разные бывают... Еще у детей несколько лет назад были резиночки мелкие популярны для браслетов.

[@mirin.valter]

Контент - просто золото) Очень много интересных решений. Рад, что наткнулся в рекомендациях

[@igor_electrician]

Хорошая, годная идея. Продолжаем комментить и лайкать для развития канала )

[@sergei61391]

Продолжайте тему. 🤔 Была у меня одна задумка, скажем манипулятор параллельно грядке для снятия плодов, полива и удаления сорняков, эдакий балконный вариант. Манипулятор со сменными насадками, база с насадками и приемником продуктов. Ещё чего надо так это камера для распознавания, чтоб без вмешательства человека в процесс. Фантастика, а может дело времени.

[@Стриж-КТМ]

когда автор голоден, он не покупает пельмени, он их печатает

[@BharatMohanty]

One of the most informative and hilarious russian channel that I have subscribed....

[@AHAPXIICT]

- Приделали как-ты роботу 3 стояка... - Звучит как начало анекдота

[@nomars4827]

Это канал просто технопорно DIY высокого качества. Лайк и подписка.

[@activedrive8310]

Уау. Странно, что только сейчас нашёл этот канал. Очень рад. Буду изучать. Автору респект ⚡

[@alekslysov]

Молодца! Поздравляю скоро год каналу! По возможности не бросай.

[@johncena4672]

Так подписался на 8.890 подписчиков))) Посмотрим что будет через год. Удачи в проектах.

[@Grustim_tri_ratha_v_day]

Нериально интересно смотреть, как кто-то, что-то собирает, незнаю, мне это просто нравиться)

[@dental_technik3d]

Чувак ты по хорошему не здоров, давно такого кайфа не испытывал, молодец 🤝🫡

[@chuvvyyk]

Челюсть на полу! Автор - голова! Дай бог здоровья!

[@Ardbot]

Спустя 7 месяцев пересмотрел видео. Это всё также прекрасно и интересно!

[@СтаниславБлагов-в2е]

Идеи и исполнение на высоте !!! " Собираем всё в зад " 😅🤣😂 Родная фраза ...

[@brevno3491]

Качество видео отличное! Давно смотрю тебя и мне кажется что твои видео все больше будут появляться в рекомендациях😀

[@Ardbot]

Впервые вижу подобный захват. Очень интересно! Спасибо за ролик. Ребят. Репостните. Киньте на пикабу и т.п. Автор старается

[@iamknaz]

крайне интересный проект, подписался) надеюсь будет развитие манипулятора, с гидравликой вместо пневмо, и просто проситься совместить с классическим манипулятором, чтобы увеличить практичность

[@ivanakarain12345]

Я думал что у тебя 170к, подписчиков а у тебя всего 17, это заслуживает большего :D

[@Ruinskiy]

Вместо трубок лучше соединить каналами пальцы. Вместо воздуха использовать жидкость( как в человеческом органе) , пальцы будут послушнее , прочнее держать

[@AMET_CHANNEL]

Почему такой классный канал имеет такую маленькую аудиторию.... Ля чел я так люблю самоделки (сам этим увлекаюсь) и твой канал просто золото в океане того говна что в избытке на Ютубе

[@ronburgundi6254]

Ничегошеньки не смыслю в роботах, но посмотрел все видосики на канале и подписался, когда автор объясняет, как то всё кажется не таким уж и сложным, особенно робот что по линии ездит, теперь ясно как авто тележки на складах катаются по линиям))

[@AJl698]

Подытожу, что используя чуть более сложную конструкцию самих захватов и бо́льшее колличество поршней можно реализовать раздельное управление пальцами Тем самым получится что некоторые пальцы можно "отключать" выгнув их в обратную сторону. Либо наоборот согнуть до предела не требуемые в данный момент и задействовать только те, которые нужны Механизм напомнит человеческую руку

[@polzorg5891]

Блин огромное спасибо за идею отверждение силикона. Я тут его мудохался сушил на батарее чуть не сдох это кислятины... Тут оказывается просто можно с мыльной водой смешивать!

[@EskinDynamics]

Драйвер жалко) Не забывайте подписаться на канал про роботов, парень старается, делает крутых роботов)

[@pavelles8614]

Круто. Так держать. Простой способ литья силикона. Даже не думал что так тоже можно. Желаю развитие каналу. Подписался.!!!

[@hardball_man]

Однозначно подписка. Отличный контент. Надеюсь, будет больше подписчиков.

[@ТОнинео]

Мужик, ты чёртов гений!!!!!(без негатива))

[@pavelgrechnikov9069]

Крутота! Можно было, наверное, установить тюбик силикона в пистолет и вдавить его в форму. Как термопласт аппарат делает. Может быть, форму чуть скорректировать под такой тех процесс (установку армирующей ленты и воздушные каналы) 😃

[@kozka5302]

за музыку - особая благодарность, от олдов! успехов пытливому уму!

[@kolyniaw]

Оооо такой нужен в Донецке мины-лепестки собирать

[@kk7u6ty]

Очень рад, что, ютуб рекомендовал это видео! Подписался и лайк поставил)

[@ОлександрРожнов]

вместо этих двигателей попробуйте планетарный редуктор енкодер и двигатель от жостких дисков

[@Димон_Медведев]

Молоток. Почти научился силиконовую резину делать.

[@RobotN001]

1:30 восковую вставку просто. потом её расплавить и всё )

[@trashrobotics]

Думал об этом) Там вообще много извращений придумать можно

[@andrewawenew]

Очень круто! Жирный лайкос!

[@akimpa_824]

Гайвер делал похоже, но очень классно и приятно слышать твой голос.

[@akimpa_824]

Рофл

[@ВикторРябов-ц3з]

Пока все интересно. и про гусеницы и про захват. И котики охотящиеся на пятно от лазера талантливо притворяются белыми и пушистыми. Будет интересно посмотреть что придумаешь дальше.

[@Orakcool]

Лайк! Прямо приятно смотреть, идею беру на заметку👍

[@CC-dx4mx]

Очень нравиться твой контент, мотивирует узнавать новое.

[@fortmapbot8077]

Привет, если будет желание и время попробуй сделать манипулятор на шаговиках (отличный пример 20sffactory), они намного плавнее, точнее, иногда сильнее. Захват классный! Лайк!

[@chemist500]

Согласен! Я свой первый манипулятор таковым и делал, уж очень не понравилось мне это дребежжание от серв)

[@АлексейАнтропов-б1м]

Парень,ты молодец!!!однозначно ПОДПИСКА!!!

[@openFrimeTv]

прикольно. жаль что подписчиков мало(

[@ОлегМихайлов-ъ1м]

крутая подача, желаю дальнейшего развития

[@AvitoBot]

Да нужно модернизировать и делать для большего объёма

[@ДанилаДенисов-с7л]

Привет! Можно ещё подогревать до 45 - 50 градусов во влажной среде. У меня неплохо себя показал метод не мыльной воды на шпателе, а обильно брызгать из пульвика. Ещё форму можно смазывать воском пчелиным на керосине, уайтспирите или чём-то похожем. заодно часть огрех формы шпаклюется.

[@OttoLilo]

Интересная игрушка получилась. Было интересно смотреть, молодец!)

[@PavelByRuss]

хм.. классный проэкт. Где то когда то слышал что условно пакет с наспаннным туда молотым коффе как захват на откачки воздуха работает очень мягко и может подбирать обекты любой формы... ну тоесть монипулятор пододвигается к с подушечкой на конце в объекту слегка вдавливается... потом из мешочка откачивается воздух... и обект обвалакиваестя... потом монипулятор переносит его куда надо и потом востановлением давлением объект выпадает.... (очень давно такую идею слышал где то на просторах интернета гуугли вдруг вам лучше подойдёт) но и у вас неплохой варинат... .. (ПС: добавить убрать давления через шприц плохая идея МЕДЛЕННЕАЯ... мне кажется идея с системой подачей давления... и клапаном которым как раз ваш манипулятор управляет типа есть давления(подаётся ) нет давления (сбрасывается) была бы быстрей с точки зрения работы системы) а компрессор может быть хоть на 100 л хоть на 15000 литров... а не шприц... ну опять же всё зависит от задач.... ) как портатим огонь!!!

[@AlexRUS1234]

Интересный канал, очень хорошо, что он всплыл в моих рекомендациях))

[@maddocrusmad464]

С таким напором и усердием скоро гайвера переплюнешь ;) Круто.

[@Tpyxao]

А если заполнить шланги водой? Должно быть более быстро и линейно по передвижению инжектора

[@trashrobotics]

Ну, заполнить можно, но, в теории, нужен будет контроль давления, иначе при большом усилии, мб и прорвет чего. Быстрее захват можно сделать, если моторчик помощнее + побыстрее поставить или на серву заменить. Ну, а нелинейность была из-за кучи перегибов на трубке, так что тут ток у меня косяк

[@alexalexov9068]

Инжектор можно заменить на перистальтический насос и управлять им по времени работы. С датчиком давления ещё и усилие захвата дозировать можно.

[@пумпарам]

на будущее тебе. вот ты в одном из видосов, предлагал гипс воткнуть внутри отливки а потом его растворить какой то специальной херней. есть способ проще, сделай восковку тех деталей, которые стоят, скажем в не самых удобных для извлечения мест. потом просто детальку в горячую воду кинешь, он сам и вытечет! и да воск, есть специальный, довольно таки твердый. либо можешь его подморозить (путем имперических изысканий)

[@radga9]

Безумно интересный и обучающий контент ! спасибо автору!!!

[@H.R.W.A.I.]

40 секунд спустя начал ролика я понял что надо подписаться

[@nicksound]

хорошо приподносишь информацию, нужно больше подписок!

[@Zonord]

Печатать герметичные детали из pla надо с небольшой переекструзией 120%-130%

[@ДинарМ-о5з]

Как вариант, можно использовать помпу от танометра, у меня такая на 6 вольт(брал из сломанного бабушкиного🤭)

[@KirikWOT]

Интересно как себя поведут пальцы напечатанные из мягкого TPU филамента

[@Rovenant]

Комментарий поддержки для алгоритмов ютуба

[@Nobody-jb1sm]

Гениально! Лайк, подписка)

[@SiRiUsSet]

Всё гениальное просто:)

[@krab2734]

пожалуй подпишусь! и пойду гляну видос с гуслей из силикона

[@Illia9803]

Очень познавательно и круто вышло, однозначно лайк. У меня возник только один вопрос. Может быть кто нибудь в комментариях подскажет. Заметил что манипулятор двигается не плавно а рывками. Как достичь результата чтобы манипулятор двигался плавно? Это программно корректируется либо аппаратно?

[@Вадарху]

Нет слов - здорово!

[@wolfone999]

Пластик (тройник) замазывай не горячими соплями, а простым супер клеем, истетика будет в норме и сифонить не будет. Проверенно.

[@КлайвСинклер-е6ю]

Я бы сделал воздушные каналы к центру кронтшейна и в нем каналы для присоединения одного воздушного шланга А для нагнетания воздуха можно использовать мембрану с приводом от рулевой машинки.

[@trashrobotics]

Изначально примерно так и хотел, только еще и с пневматическим цанговым фитингом на конце, чтоб прям вообще ВАХ было.

[@gen2365]

Попробовать бы напечатать скелет для пальца из резиноподобного пластика, тогда останется просто вытянуть скелет без поломок, будет многоразовый. А ещё оставить только одно отверстие для воздуха, через него и вытаскивать скелет. Так герметичность будет

[@СоздайсебеНовыйаккаунт]

А на scione говорили что для мягкого хвата мёртвых пуков используют (воздух в них закачивают на 1к сжатий, разжатий хватает) ! Оказывается и другими материалами обойтись. можно

[@АртурАбдуллин-ц4х]

А если для внутренней полости сложной формы использовать надувающуюся поверхность, которую потом сдувать перед тем как достать?)

[@bato1903]

Я бы рекомендовал переменный резистор в качестве датчика (ну продольный), для определения положения поршня. Ну и заменить воздух на жидкость. Но это лишь мысли в слух.

[@ruletiksmakom828]

очень классно, подписался моментально

[@shamilm.8026]

Тебе нужен двухкомпонентный литьевой силикон. Там он разной жесткости есть. Отлично получилось бы. Без пузырей и полностью заполняет форму.

[@kostya1306]

Вместо воздуха в системе можно использовать жидкость - воду или масло, например. Быстрее будет двигаться.

[@ЭндрюДаев]

Закажи винт гайку с увеличенным шагом или сам на 3д принтере напечатай , пневмо система будет шустрее работать .

[@ВячеславСучков-ю7г]

Интересная конструкция.

[@Артм-ч2в]

Ждëм продолжение!

[@dvbulatov]

Да ты чёртов гений. А если вместо воздуха подавать жидкость, поставить датчик давления. Тогда можно уже контролировать силу захвата. Однако кибер руку уже можно собирать.

[@ivanmitiunov4848]

Круто!, лайк+ подписка неглядя!, как и у всех сомоделок есть свои косяки естественно. рад буду помочь в совместной работе над каким то проэктом. как управляется захват через программу где привязано положение обьекта для выгрузки\загрузки или вручную?

[@trashrobotics]

Спасибо) Вручную, т.к. видео про изготовление схвата, в основном, а не про манипулятор. Про способы управления в будущем будут видео. Буду кое-что манипулятором по кадрам с камеры двигать.

[@id_Hoodwink]

интереснно, а почему именно воздух а не жизкость в трубках?

[@АлександрМатросов-в5ь]

СКОЛЬКО по времени занимает создание проекта до монтажа видео? Контент бомба просто!

[@Progressus_one]

Красава, доступно и понятно 🤩🥳

[@OzzyBone]

Я бы пневмонасосик бы юзал, а не шприц Кстати, что бы детали были герметичными - надо повысить немного температуру экструзии и сделать переэкструзию на пару процентов. Я помню парни из воркркм сайберия этот вопрос выяснили, когда бачок для тормозной жидкости печатали

[@alexantonov4129]

Эта штука обращается с клубникой органичнее, чем мидовская уборщица.

[@glartdg]

Ля ещё один Алекс Гайвер желаю тебе столько же если не больше подписчиков чем у него)

[@medpig04]

Офигенное видео, и тема довольно интересная

[@pavlomukosieiev6588]

Может ювелирный воск использовать для полостей?